中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院汝艳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利一种万向型超声波避障车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422798715.8，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种万向型超声波避障车是由汝艳;汤济铭;刘洲;严军;余凯平;张登霞;李坤;方文敏;朱世凡设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种万向型超声波避障车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种万向型超声波避障车，涉及避障车辆领域，包括车体，超声波探测模块、电路板、电源、变压器、麦克娜姆轮和电机；所述超声波探测模块、电路板、电源和变压器均安装在所述车体上，四个麦克娜姆轮分为两组对称安装在所述车体的左右两侧，各麦克纳姆轮分别通过独立的电机驱动；各电机均电连接于所述变压器，所述超声波探测模块、变压器和电源均电连接于所述电路板。本实用新型的优点在于：本实用新型万向型超声波避障车可以在狭小空间内灵活运动，摆脱了传统车辆转向时对大空间需求高的弊端。
本实用新型一种万向型超声波避障车在权利要求书中公布了：1.一种万向型超声波避障车，其特征在于：包括车体，超声波探测模块、电路板、电源、变压器、麦克娜姆轮和电机；所述超声波探测模块、电路板、电源和变压器均安装在所述车体上，四个麦克娜姆轮分为两组对称安装在所述车体的左右两侧，各麦克纳姆轮分别通过独立的电机驱动；各电机均电连接于所述变压器，所述超声波探测模块、变压器和电源均电连接于所述电路板；超声波探测模块包括超声波传感器和舵机马达，舵机马达能够驱动超声波传感器旋转。
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