上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司薛佳佳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司申请的专利一种用于自动化实验室样品流转的复合AGV装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508388U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422690052.8，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种用于自动化实验室样品流转的复合AGV装置是由薛佳佳;黄佳;朱颖;李宁;孙杰;周文琪;谢震方;翁馨妍;刘慧杰设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动化实验室样品流转的复合AGV装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于自动化实验室样品流转的复合AGV装置，包括多轴机械臂组件和AGV机器人；多轴机械臂组件至少包括，基座和机械抓手；AGV机器人至少包括壳体；多轴机械臂组件的基座固定在AGV机器人的壳体上，从而将多轴机械臂组件安装于AGV机器人上；基座与机械抓手之间配置六个关节，使机械抓手实现±360°转动；AGV机器人的壳体底部安装四个轮子，带动复合AGV装置整体在地面上行驶。本实用新型代替样品人工转运的重复操作，大大减少了实验室人工转运样品的工作量，有效的提高了样品转运的效率。
本实用新型一种用于自动化实验室样品流转的复合AGV装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化实验室样品流转的复合AGV装置，其特征在于，所述复合AGV装置包括多轴机械臂组件和AGV机器人； 所述多轴机械臂组件至少包括，基座和机械抓手；所述AGV机器人至少包括壳体； 所述多轴机械臂组件的所述基座固定在所述AGV机器人的所述壳体上，从而将所述多轴机械臂组件安装于所述AGV机器人上； 其中，所述基座与所述机械抓手之间配置六个关节，使所述机械抓手实现±360°转动； 所述AGV机器人的所述壳体底部安装四个轮子，带动所述复合AGV装置整体在地面上行驶。
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