宁波筑航智能科技有限公司张人航获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波筑航智能科技有限公司申请的专利用于浅水海管检测的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423281122.0，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型用于浅水海管检测的水下机器人是由张人航;张舜;沈勤设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于浅水海管检测的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及用于浅水海管检测的水下机器人，包括有第一安装架，第一安装架中部连接有第二安装架，第二安装架前部上侧安装有检测器，第一安装架下部上侧第一推进器，第一推进器均位于第一安装架和第二安装架之间，把第一推进器均为前后朝向，第一安装架上部内左右两侧均连接有前后对称的第二推进器，第二推进器均为上朝向，第二安装架上安装有浮体结构。本实用新型的浮体结构上的斜面结构便于水流从上侧通过，且从进气口流入到斜面结构的水流会通过排水口和出气口快速向外排出，从而减少水下机器人受到的水流阻力，从而维持水下机器人姿态的稳定性，使得水下机器人按照预定的路径进行检测，进而确保水下机器人的检测效果。
本实用新型用于浅水海管检测的水下机器人在权利要求书中公布了：1.用于浅水海管检测的水下机器人，其特征在于：包括有第一安装架1，所述第一安装架1中部连接有第二安装架2，所述第二安装架2前部上侧安装有检测器3，所述第一安装架1下部上侧第一推进器4，所述第一推进器4均位于所述第一安装架1和所述第二安装架2之间，所述第一推进器4共有4个，所述第一推进器4均为前后朝向，所述第一安装架1上部内左右两侧均连接有前后对称的第二推进器5，所述第二推进器5共有4个，所述第二推进器5均为上朝向，所述第二安装架2上安装有浮体结构6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波筑航智能科技有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市镇海区骆驼街道长骆路181号A1-36室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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