广东工业大学莫金圣获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种陆空双形态的多功能紧急救援无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508499U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422648992.0，技术领域涉及：B64U10/70；该实用新型一种陆空双形态的多功能紧急救援无人机是由莫金圣;苏梓锐;黄伟豪;左凯文;徐千然;吴灶鑫;陈浩昌;潘晓炫;彭家兴;任庆磊设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陆空双形态的多功能紧急救援无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开一种陆空双形态的多功能紧急救援无人机，包括机体模块和翼部模块；所述翼部模块包含有第一连接块、第一连接关节、臂展、第二连接关节、第二连接块、旋翼、驱动电机和轮毂；所述驱动电机配置在所述第二连接块上，所述旋翼与驱动电机的输出轴连接，所述轮毂与驱动电机的输出轴连接；所述第一连接块和臂展配置为通过所述第一连接关节铰接连接；所述臂展和第二连接块配置为通过所述第二连接关节转动连接；所述轮毂的直径大于所述旋翼叶梢轨迹圆的直径；该陆空双形态的多功能紧急救援无人机其行走形态和飞行形态采用同一组的动力源，有利于降低整体的重量。
本实用新型一种陆空双形态的多功能紧急救援无人机在权利要求书中公布了：1.一种陆空双形态的多功能紧急救援无人机，其特征在于，包括：机体模块和翼部模块； 所述翼部模块包含有第一连接块、第一连接关节、臂展、第二连接关节、第二连接块、旋翼、驱动电机和轮毂； 所述驱动电机配置在所述第二连接块上，所述旋翼与驱动电机的输出轴连接，所述轮毂与驱动电机的输出轴连接； 所述第一连接块和臂展配置为通过所述第一连接关节铰接连接； 所述臂展和第二连接块配置为通过所述第二连接关节转动连接； 所述轮毂的直径大于所述旋翼叶梢轨迹圆的直径。
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