苏州热工研究院有限公司马骏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州热工研究院有限公司申请的专利一种受限空间高空设备检查飞行器装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508500U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422894809.5，技术领域涉及：B64U20/30；该实用新型一种受限空间高空设备检查飞行器装置是由马骏;李毅;徐超;许石川;汤志杰;孔祥龙设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种受限空间高空设备检查飞行器装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种受限空间高空设备检查飞行器装置，包括：无人机和设置在无人机外围的防护组件；所述防护组件包括框架和传感器，所述框架安装在所述无人机的外围，所述传感器安装在所述框架上，所述框架的重心与所述无人机的重心相重合，所述框架由多个直边件连接形成凸多面体。使无人机能够更加稳定的对构筑物表面的信息进行采集，提高摄像时的稳定和采集数据的准确性，还能减少框架受到的磨损，进一步节约检修的成本，提高安全性，提高了检修人员的安全性，降低了检查作业的周期，提高了检修的效率，实现了精益的标准的自动化检修模式。
本实用新型一种受限空间高空设备检查飞行器装置在权利要求书中公布了：1.一种受限空间高空设备检查飞行器装置，其特征在于，包括：无人机1和设置在无人机1外围的防护组件2； 所述防护组件2包括框架21和传感器22，所述框架21安装在所述无人机1的外围，所述传感器22安装在所述框架21上，所述框架21的重心与所述无人机1的重心相重合，所述框架21由多个直边件连接形成凸多面体。
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