杭州师范大学倪虹获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州师范大学申请的专利一种多旋翼同步伸缩摆动的旋翼飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223508514U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422984319.4，技术领域涉及：B64U40/10；该实用新型一种多旋翼同步伸缩摆动的旋翼飞行器是由倪虹;钟嘉璐;王玉槐;安康;邢健设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼同步伸缩摆动的旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多旋翼同步伸缩摆动的旋翼飞行器；该旋翼飞行器包括外壳和旋翼组件；旋翼组件包括旋翼电机和螺旋桨叶；螺旋桨叶固定在旋翼电机的输出轴上；旋翼组件还包括外安装筒和内推杆；外安装筒内端的外侧壁与外壳转动连接；内推杆穿过外安装筒的中心孔，并与外安装筒构成圆柱副；旋翼电机安装在内推杆的外端；本实用新型通过摆动驱动组件中的传动结构，使得多个旋翼组件能够同步进行前后摆动，从而提高了多旋翼组件协同控制的一致性，并避免为每个旋翼组件单独设置摆动电机；此外，本实用新型通过伸缩驱动组件以单一电机带动多个旋翼组件进行同步伸缩运动，提高了无人飞行器在空中的稳定性以及通过狭小空间的通过能力。
本实用新型一种多旋翼同步伸缩摆动的旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼同步伸缩摆动的旋翼飞行器，包括外壳1和2n个旋翼组件2；n≥2；2n个旋翼组件2，以两个为一组，分为n组；同组的两个旋翼组件2反向安装在外壳1的两侧；所述的旋翼组件2包括旋翼电机2-3和螺旋桨叶2-4；螺旋桨叶2-4固定在旋翼电机2-3的输出轴上；其特征在于：所述的旋翼组件2还包括外安装筒2-1和内推杆2-2；所述外安装筒2-1内端的外侧壁与外壳1转动连接；所述内推杆2-2穿过外安装筒2-1的中心孔，并与外安装筒2-1构成圆柱副；所述旋翼电机2-3安装在内推杆2-2的外端；所述旋翼飞行器还包括安装在外壳1中的伸缩驱动组件4和摆动驱动组件3；所述伸缩驱动组件4用于驱动2n个旋翼组件2中内推杆2-2沿外安装筒2-1的轴向滑动；所述摆动驱动组件3用于驱动2n个旋翼组件2中外安装筒2-1绕自身轴线旋转。
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