魔仓(苏州)智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉魔仓(苏州)智能科技有限公司申请的专利立体仓储机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223508955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423120605.2,技术领域涉及:B65G1/137;该实用新型立体仓储机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体仓储机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种立体仓储机器人,涉及物流的技术领域。立体仓储机器人包括车体、移动机构和车叉机构;车体上开设有导向槽,导向槽贯通车体的一侧侧壁形成坡口,导向槽靠近坡口的槽底上设有凸起部;移动机构,安装于车体,并用于使车体移动;车叉机构包括活动组件、架体和货叉,活动组件包括滑板和滑轮组,滑轮组包括至少两个分别前后设置在滑板相对两端且均外置于滑板一侧侧立面的滑轮,滑轮抵接于导向槽的槽底,并能够沿导向槽的延伸方向滑出坡口;架体安装于滑板,架体的延伸方向与车体呈夹角设置;货叉安装于架体,并用于叉取货物。本实用新型解决了现有货物更低位置时难以叉取的技术问题。
本实用新型立体仓储机器人在权利要求书中公布了:1.一种立体仓储机器人,其特征在于,所述立体仓储机器人包括: 车体,上开设有导向槽,所述导向槽贯通所述车体的一侧侧壁形成坡口,所述导向槽靠近所述坡口的槽底上设有凸起部; 移动机构,安装于所述车体,并用于使所述车体移动; 以及车叉机构,所述车叉机构包括活动组件、架体和货叉,所述活动组件包括滑板和滑轮组,所述滑轮组包括至少两个分别前后设置在滑板相对两端且均外置于所述滑板一侧侧立面的滑轮,所述滑轮抵接于所述导向槽的槽底,并能够沿所述导向槽的延伸方向滑出所述坡口;所述架体安装于所述滑板,所述架体的延伸方向与所述车体呈夹角设置;所述货叉安装于所述架体,并用于叉取货物。
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