广东天酿智能装备有限公司王力展获国家专利权
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龙图腾网获悉广东天酿智能装备有限公司申请的专利装卸设备和货物装卸系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423172336.4，技术领域涉及：B65G21/12；该实用新型装卸设备和货物装卸系统是由王力展;程华山;任云超;陆湖设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本装卸设备和货物装卸系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种装卸设备和货物装卸系统。装卸设备包括机架、编组机构和编组驱动机构，编组机构用于接收货物并对货物按预定编组模式编组，编组机构包括编组架和编组平台。编组驱动机构包括连杆组、第一驱动部和第二驱动部，连杆组连接机架和编组架且包括铰接于编组架上且相对设置的第一杆和第二杆以及与编组架相对设置的第三杆，第一驱动部用于驱动连杆组摆动以使编组架在水平状态下升降，第二驱动部用于驱动第三杆转动以使编组架倾斜。本申请的装卸设备利用编组驱动机构对编组机构的位置进行调节，利用第一驱动部对编组架在水平状态下的升降进行控制，利用第二驱动部对编组架的倾角进行调整，该两个动作独立控制可提高编组架的移动可靠性。
本实用新型装卸设备和货物装卸系统在权利要求书中公布了：1.一种装卸设备，其特征在于，包括： 机架1； 编组机构3，用于接收货物G并对所述货物G按预定编组模式编组，所述编组机构3包括编组架31和编组平台32；和 编组驱动机构9，包括连杆组91、第一驱动部92和第二驱动部93，所述连杆组91连接所述机架1和所述编组架31，所述连杆组91包括铰接于所述编组架31上且相对设置的第一杆911和第二杆912，所述连杆组91还包括与所述编组架31相对设置的第三杆913，所述连杆组91与所述编组架31形成四连杆机构；所述第一驱动部92用于驱动所述第一杆911和所述第二杆912摆动以使所述编组架31升降，所述第二驱动部93用于驱动所述第三杆913转动以调整所述编组架31的倾角。
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