杭州象限未来科技有限公司王锐楠获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州象限未来科技有限公司申请的专利一种定向柔性供料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423017361.5，技术领域涉及：B65G27/04；该实用新型一种定向柔性供料装置是由王锐楠;陈阳;张振京设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定向柔性供料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种定向柔性供料装置，包括机架，所述机架上设有柔性供料系统，所述柔性供料系统一端设有定位供料系统，所述柔性供料系统包括直振送料器，所述直振送料器上安装有料仓，所述料仓的端部设有用于零件达到特定姿态的柔性振动盘组件，所述柔性振动盘组件上方设有用于定位零件的定位系统一。本实用新型装置通过柔性振动盘使零件达到特定姿态，控制器通过视觉系统一、光源系统一识别并生成零件坐标数据，用以引导工业机器人进行拾取，工业机器人拾取零件后，通过定位供料系统中的视觉系统二、光源系统二对零件进行二次定位，能够实现工业自动化中的柔性化生产。
本实用新型一种定向柔性供料装置在权利要求书中公布了：1.一种定向柔性供料装置，包括机架3，所述机架3上设有柔性供料系统1，所述柔性供料系统1一端设有定位供料系统2，其特征在于所述柔性供料系统1包括直振送料器102，所述直振送料器102上安装有料仓101，所述料仓101的端部设有用于零件达到特定姿态的柔性振动盘组件，所述柔性振动盘组件上方设有用于定位零件的定位系统一。
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