库卡机器人(广东)有限公司靳功鉴获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利输送机构和自主移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509056U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423137692.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型输送机构和自主移动装置是由靳功鉴;度咸熙;张泽飞;冯志杰;刘俊设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本输送机构和自主移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种输送机构和自主移动装置，输送机构包括：输送轨道；驱动机构，设置于输送轨道，用于驱动待运输件沿输送轨道移动；限位组件，靠近输送轨道的一端设置，限位组件能够在第一位置和第二位置之间动作，限位组件位于第一位置时能够对待运输件进行限位；缓冲件，设置于输送轨道，用于对输送轨道上移动的待运输件施加缓冲力。本申请提供的输送机构，能够防止运输过程中待运输件在轨道端部掉落，还可以通过缓冲件对待运输件施加缓冲力防止待运输件冲出输送轨道的另一端，确保待运输件能够缓慢停在输送机构上，相比于在轨道的另一端设置限位件来说，能够防止待运输件由于急停发生损坏现象的问题发生，进一步确保了待运输件的安全。
本实用新型输送机构和自主移动装置在权利要求书中公布了：1.一种输送机构，其特征在于，包括： 输送轨道； 驱动机构，设置于所述输送轨道，用于驱动待运输件沿所述输送轨道移动； 限位组件，靠近所述输送轨道的一端设置，所述限位组件能够在第一位置和第二位置之间动作，所述限位组件位于所述第一位置时能够对所述待运输件进行限位； 缓冲件，设置于所述输送轨道，用于对所述输送轨道上移动的所述待运输件施加缓冲力。
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