昌硕输送设备(无锡)有限公司石国红获国家专利权
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龙图腾网获悉昌硕输送设备(无锡)有限公司申请的专利智能装卸货装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223509213U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422399900.X,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型智能装卸货装置是由石国红;姜国宾设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能装卸货装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种智能装卸货装置,包括行走支撑机构、后举升摆动输送机构和前悬臂抓取输送机构,所述后举升摆动输送机构的后端安装在行走支撑机构上,包括后安装支架、后输送机构、后举升传动机构和后摆动驱动机构;所述前悬臂抓取输送机构后端与后举升摆动输送机构的前端相接,包括前安装支架、真空吸盘抓取机构、抓取机构拖移组件、前输送机构、前摆动驱动机构和前举升传动机构;所述前输送机构安装在前安装支架上,包括前传送带组件和前辊轴组件,所述前辊轴组件靠近后举升摆动输送机构设置,沿前安装支架的宽度方向装配。
本实用新型智能装卸货装置在权利要求书中公布了:1.一种智能装卸货装置,包括行走支撑机构、后举升摆动输送机构和前悬臂抓取输送机构,所述后举升摆动输送机构的后端安装在行走支撑机构上,包括后安装支架、后输送机构、后举升传动机构和后摆动驱动机构;所述前悬臂抓取输送机构后端与后举升摆动输送机构的前端相接,包括前安装支架、真空吸盘抓取机构、抓取机构拖移组件、前输送机构、前摆动驱动机构和前举升传动机构;其特征在于, 所述后摆动驱动机构安装在后安装支架和行走支撑机构之间,上端与后安装支架后端可转动连接,下端与行走支撑机构固定连接;所述后举升传动机构固定安装在后摆动驱动机构的输出端,且前端与后安装支架的中部可转动连接;所述后摆动驱动机构能够带动后安装支架、后举升传动机构同步水平转动,所述后举升传动机构能够带动后安装支架上下转动;所述后安装支架的前端通过一悬臂转轴与前安装支架后端可转动连接; 所述前输送机构安装在前安装支架上,包括前传送带组件和前辊轴组件,所述前传送带组件包括多条沿传送方向设置的前传送带,所述前辊轴组件靠近后举升摆动输送机构设置,沿前安装支架的宽度方向装配;所述前摆动驱动机构位于前安装支架后端下侧,输出端与前安装支架后端固定连接,能够带动前安装支架摆动;所述前举升传动机构安装在后安装支架的前端,且输出端与所述前安装支架相接,能够带动前安装支架上下转动;所述真空吸盘抓取机构安装在前安装支架前端,包括多个置于相邻两前传送带之间的真空吸盘、安装在真空吸盘后侧的摇臂连杆支架以及与摇臂连杆支架相接的摇臂驱动机构,所述摇臂连杆支架的前后两端分别与真空吸盘和摇臂驱动机构相接,所述摇臂驱动机构能够带动所述摇臂连杆支架上下转动;所述抓取机构拖移组件固定在后安装支架中部,输出端与摇臂驱动机构或摇臂连杆支架相接,能够带动摇臂驱动机构和摇臂连杆支架同步向后或向前移动。
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