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龙图腾网获悉赫比(上海)自动化科技有限公司申请的专利牙刷植毛全检设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509220U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422981257.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型牙刷植毛全检设备是由卢森;吴中伟设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙刷植毛全检设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种牙刷植毛全检设备，包括输送机构、检测机构和收料机构，所述输送机构上沿输送方向依次设有检测位和收料位，所述检测机构设置于所述检测位，用于检测经由所述输送机构输送至所述检测位的牙刷头，所述收料机构用于在所述收料位收取检测后的牙刷头。本实用新型实现了牙刷头刷毛的自动化检测，提高了检测准确率和检测效率。

本实用新型牙刷植毛全检设备在权利要求书中公布了：1.一种牙刷植毛全检设备，其特征在于，包括输送机构100、检测机构200和收料机构300，所述输送机构100上沿输送方向依次设有检测位1A和收料位1B，所述检测机构200设置于所述检测位1A，用于检测经由所述输送机构100输送至所述检测位1A的牙刷头7，所述收料机构300用于在所述收料位1B收取检测后的牙刷头7； 所述输送机构100包括上料机构1、第一搬运机构2和第二搬运机构3，所述第一搬运机构2包括基座21和第一夹取机构22，所述第二搬运机构3包括输送带31和第二驱动机构32，所述上料机构1的出料口14与所述基座21连接，所述上料机构1将所述牙刷头7输送至所述基座21上，所述第一夹取机构22从所述基座21上抓取所述牙刷头7置于所述输送带31上，所述第二驱动机构32带动所述输送带31转动以输送所述牙刷头7； 所述收料机构300包括中转部4和收料部5，所述中转部4用于暂放检测后的牙刷头7，所述收料部5用于将所述中转部4上的牙刷头7按合格品和不良品分类收取； 所述中转部4包括第三搬运机构41和收料定位中转机构42，所述第三搬运机构41用于将所述收料位1B上的牙刷头7搬运至所述收料定位中转机构42；所述收料部5包括第四搬运机构51、合格品收料位53和不良品收料位52，所述第四搬运机构51用于将所述收料定位中转机构42上的所述牙刷头7对应搬运至所述合格品收料位53或所述不良品收料位52。

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