南京联动自动化设备有限公司项立新获国家专利权
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龙图腾网获悉南京联动自动化设备有限公司申请的专利一种码垛机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509254U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423048153.1，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机械臂是由项立新;吴瑞祥设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机械臂，包括底板，底板上表面转动连接有转动柱，转动柱上端固定连接有两块支撑板，支撑板内侧转动连接有转动臂，转动臂另一端固定连接有连接臂，连接臂另一端固定连接有移动夹持组件，移动夹持组件包括有限位框，限位框内部两侧转动连接有丝杆，丝杆外壁转动连接有小臂，小臂内部开设有螺纹槽，螺纹槽内部转动连接有丝杆。该码垛机械臂，通过驱动电机进行转动，使转动臂带动连接臂进行升降，同时利用小臂移动在丝杆外壁进行左右移动，对货物的位置进行微调，保证货物在托盘上的排列整齐，且可以对两侧的货物进行夹持码垛，减少机械臂移动的次数，提高工作效率。
本实用新型一种码垛机械臂在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械臂，包括底板1，其特征在于：所述底板1上表面靠近中心处转动连接有转动柱11，所述转动柱11内部开设有转动腔13，所述转动腔13顶部固定连接有从动柱12，所述从动柱12底部固定连接有旋转组件3，所述转动柱11上端固定连接有两块支撑板14，所述支撑板14内侧转动连接有转动臂18，所述转动臂18另一端固定连接有连接臂19，所述连接臂19另一端固定连接有移动夹持组件2； 所述移动夹持组件2包括有与所述连接臂19固定连接的限位框20，所述限位框20内部两侧转动连接有丝杆21，所述丝杆21外壁转动连接有小臂22，所述小臂22内部开设有螺纹槽23，所述螺纹槽23内部转动连接有所述丝杆21。
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