中建材凯盛机器人(上海)有限公司陈坤获国家专利权
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龙图腾网获悉中建材凯盛机器人(上海)有限公司申请的专利一种粉尘环境下机器人整层式码垛抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423092710.X，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种粉尘环境下机器人整层式码垛抓手是由陈坤;陆定军;华丽;高昌颀;高雪嵩;唐蛟;满帅;杨晓伟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粉尘环境下机器人整层式码垛抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种粉尘环境下机器人整层式码垛抓手，包括：抓手框架、第一导向组件、抓手组件、压包组件以及开关组件；所述第一导向组件包括导轨、滚轮、防尘罩、毛刷和导向板。本实用新型可在粉尘环境下实现全自动、高效、稳定的整层式码垛；该抓手采用整体抓放一层垛包的结构，利用压包组件整层压紧抓取，垛包会规整美观，方便后续缠绕膜，对比分开码垛，具有显著的优势；同时，由于采用整层抓取策略，减少了控制系统的复杂性和活动部件的数量，提高了系统的稳定性和码垛效率；其中90°V型导轨和滚轮作为支撑和引导，在粉尘环境中也具有良好的稳定性和耐磨性；该抓手整体结构更加简单、紧凑，为相关行业的自动化生产提供了有力支持。
本实用新型一种粉尘环境下机器人整层式码垛抓手在权利要求书中公布了：1.一种粉尘环境下机器人整层式码垛抓手，其特征在于，包括：抓手框架1、第一导向组件2、抓手组件3、压包组件4以及开关组件5； 所述第一导向组件2包括导轨21、滚轮22、防尘罩23、毛刷24和导向板25，所述导轨21有多个且每个导轨21均对称分布在抓手框架1的侧边，每个所述导轨21的侧面均设有导向板25，所述导向板25的侧面安装有与导轨21相匹配的滚轮22，所述滚轮22的外表面覆盖有防尘罩23，所述导向板25的两端均连接有毛刷24； 所述抓手组件3和压包组件4均安装在抓手框架1的下方，所述抓手组件3用于对物料进行抓取，所述压包组件4用于对物料进行挤压； 所述开关组件5设置在抓手框架1的侧边中部，用于检测整层包料是否完全抓取或放下。
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