上海睿举智能设备有限公司储伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海睿举智能设备有限公司申请的专利助力机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423208499.3，技术领域涉及：B66C1/02；该实用新型助力机械手是由储伟;林先松;权雷锋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本助力机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于轻型起重机械技术领域，具体公开了助力机械手，包括支撑立柱和回转立柱，所述回转立柱转动连接在支撑立柱上方，回转立柱上方固定有凵型机架，回转立柱侧边设置有动力气缸，凵型机架内侧设置有大臂和活动杆，大臂上设置有连杆，活动杆与凵型机架铰接，大臂与活动杆远离凵型机架的一端连接有连接座；连接座侧边设置有小臂，小臂一端设置有刹车盘和刹车气缸，小臂另一端设置有第一支撑杆，第一支撑杆末端设置有调节机构，调节机构下方设置有第二支撑杆，第二支撑杆下方安装有吸盘夹具，通过将小臂与大臂通过刹车盘和连接座连接在一起，使其可以实现小半径调节，且可以通过刹车气缸和刹车盘实现旋转刹车动作。
本实用新型助力机械手在权利要求书中公布了：1.助力机械手，其特征在于：包括支撑立柱1和回转立柱2，所述回转立柱2转动连接在支撑立柱1上方，回转立柱2上方固定有凵型机架201，回转立柱2侧边设置有动力气缸3，凵型机架201内侧设置有大臂4和活动杆402，大臂4上设置有连杆401，动力气缸3的输出端与连杆401铰接，活动杆402与凵型机架201铰接，大臂4与活动杆402远离凵型机架201的一端连接有连接座403； 连接座403侧边设置有小臂5，小臂5一端设置有刹车盘501和刹车气缸502，刹车盘501与连接座403转动连接，刹车气缸502的输出端连接有刹车片，小臂5另一端设置有第一支撑杆6，第一支撑杆6末端设置有调节机构7，调节机构7下方设置有第二支撑杆8，第二支撑杆8下方安装有吸盘夹具9，吸盘夹具9上设置有扶手10。
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