华德起重机(天津)股份有限公司刘晓楠获国家专利权
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龙图腾网获悉华德起重机(天津)股份有限公司申请的专利一种柔性车轮组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509532U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423176556.4，技术领域涉及：B66C9/08；该实用新型一种柔性车轮组是由刘晓楠;骆晓杉设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性车轮组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了种柔性车轮组，包括挂板组件，包括对称设置的主动挂板和从动挂板；第一转轴，主动挂板与第一转轴的一端转动连接，从动挂板与第一转轴的另一端转动连接；车轮组件，包括设置于主动挂板上的主动车轮组以及设置于从动挂板上的从动车轮组，主动车轮组和从动车轮组均关于第一转轴的轴线对称设置；驱动组件，与主动车轮组连接，用于驱动车轮组件沿轨道的导向面行驶；当车轮组件经过凹凸不平的位置时，主动挂板和从动挂板均绕转动连接处沿纵向平面转动，以使主动车轮组和从动车轮组绕转动连接处沿纵向上下摆动。本实用新型使其在变形较大的轨道上行驶时仍具有较高的稳定性。
本实用新型一种柔性车轮组在权利要求书中公布了：1.一种柔性车轮组，其特征在于，包括： 挂板组件1，包括对称设置的主动挂板11和从动挂板12； 第一转轴2，固定设置于所述主动挂板11与所述从动挂板12之间，所述主动挂板11与所述第一转轴2的一端转动连接，所述从动挂板12与所述第一转轴2的另一端转动连接； 车轮组件3，包括设置于所述主动挂板11上的主动车轮组31以及设置于所述从动挂板12上的从动车轮组32，所述主动车轮组31和所述从动车轮组32均关于所述第一转轴2的轴线对称设置； 驱动组件4，与所述主动车轮组31连接，用于驱动所述车轮组件3沿轨道的导向面行驶； 当所述车轮组件3经过凹凸不平的位置时，所述主动挂板11和所述从动挂板12均绕转动连接处沿纵向平面转动，以使所述主动车轮组31和所述从动车轮组32绕转动连接处沿纵向上下摆动。
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