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龙图腾网获悉河南大有能源股份有限公司;徐州大恒测控技术有限公司申请的专利一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509551U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423007635.2，技术领域涉及：B66D1/12；该实用新型一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒是由黄德君;和佳聪;牛军军;马衍文;孙富宝;窦凯;陈冬冬;王炎;王向阳;张磊;胡魏涛;董鹏朝;杜挺驹;李坤;平伟;张熠乐设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒，它包括电机、电机连接架、左右支承座、卷筒壳体和少齿差减速器；其中电机连接架、电机、连接法兰与行星架组成贯穿式主轴内置于卷筒壳体，支撑在左、右支承座之间；少齿差减速器包括中心轴、偏心套、行星轮、内齿圈、行星架及多个轴承和密封件；卷筒壳体两端设左右支承盘，安装于贯穿式主轴上。电机内置，卷筒轴向尺寸缩短，巷道和硐室开掘成本降低；少齿差减速器使电机体积减小，电机与卷筒壳体间隙增大，便于散热；减速器外置且可拆卸式设计，可将少齿差减速器进行快速拆卸，便于维护。内装电机和外置少齿差减速器的卷筒具有散热性好、减速比大、结构简单、轴向距离短、安装方便、减速比大等优点。

本实用新型一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒在权利要求书中公布了：1.一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒，包括左支承座1、轴承一2、电机连接架3、左支承盘4、卷筒壳体5、电机6、联轴器7、连接法兰8、右支承盘9、右支承座20及少齿差减速器，其特征在于：所述的少齿差减速器包括内齿圈左接板10、内齿圈11、内齿圈右接板12、行星轮组13、行星架14、中心轴15、偏心套16、轴承二17、轴承三18、轴承四19及多个连接螺栓和密封件，所述行星架14包括行星架一14-1、柱销组14-2、柱销套14-3及行星架二14-4；所述的电机6设在卷筒壳体5的内部，所述的少齿差减速器设在卷筒外部；电机6的定子左端与电机连接架3连接，电机6的定子右端与连接法兰8的左端连接，连接法兰8的右端与少齿差减速器的行星架14左端连接；电机连接架3、电机6的定子、连接法兰8、行星架14的连接组成支承卷筒左右贯穿的主轴；所述左右贯穿主轴的行星架14的柱销组14-2每个柱销上套有柱销套14-3，每个套有柱销套14-3柱销穿过行星轮组13的偏心孔洞，左端与行星架一14-1固连，且其右端与行星架二14-4固连；所述左右贯穿主轴的电机连接架3左端固连在左支承座1上，左右贯穿主轴的行星架14右端与固连在右支承座20上；所述左支承盘4和右支承盘9分别设在卷筒壳体5的左右两端，左支承盘4的中心孔经轴承一2回转支承在电机连接架3上，左支承盘4外缘通过螺栓固定在卷筒壳体5上；右支承盘9中心孔通过螺栓固连与少齿差减速器外缘的内齿圈左接板10连接，右支承盘9外缘通过螺栓固定在卷筒壳体5上；所述电机6的输出转轴6-1与少齿差减速器的中心轴15连接，中心轴15与偏心套16通过键连接；所述行星轮组13的每个行星轮中心孔通过轴承二17回转支撑在偏心套16上，行星轮组13与内齿圈11相啮合；所述内齿圈11左右两端分别与内齿圈左接板10外缘和内齿圈右接板12外缘通过螺钉连接；所述内齿圈左接板10的内孔通过轴承四19回转支撑在行星架14左端，内齿圈右接板12的内孔通过轴承三18回转支撑在行星架14右端；所述内齿圈左接板10的外缘与右支承盘9通过螺栓固连；所述的电机6右端盖、连接法兰8、内齿圈左接板10、内齿圈11、内齿圈右接板12、行星架14及多个轴承组成密封腔。

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