罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司李志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种双立柱堆垛机用柔性起升导向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422693662.3，技术领域涉及：B66F9/02；该实用新型一种双立柱堆垛机用柔性起升导向机构是由李志鹏;杨海飞设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双立柱堆垛机用柔性起升导向机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及堆垛机应用技术领域，本实用新型要解决的技术问题是起升导轨平行度的精度要求高、增加加工成本。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双立柱堆垛机用柔性起升导向机构。本实用新型包括：第一导轮模组连接在底座的顶部，第一导向轮的轴线沿X方向延伸且与底座转动连接，第一导向轮相对于底座在Y方向移动；两个第二导轮模组连接在底座的顶部且设置在第一导轮模组的两侧；第二导向轮的轴线沿Y方向延伸，第二导向轮与底座转动连接；两个第二导轮模组的第二导向轮夹设在起升导轨的两侧，第二导向轮与起升导轨滚动连接；第一导向轮与起升导轨的内侧面滚动连接。本实用新型降低起升导轨平行度的精度要求，降低加工成本。
本实用新型一种双立柱堆垛机用柔性起升导向机构在权利要求书中公布了：1.一种双立柱堆垛机用柔性起升导向机构，其特征在于：包括： 底座，与载货台连接； 第一导轮模组，连接在所述底座的顶部，所述第一导轮模组包括第一导向轮，所述第一导向轮的轴线沿X方向延伸，所述第一导向轮与所述底座转动连接，所述第一导向轮相对于所述底座在Y方向移动；所述X方向、所述Y方向以及Z方向构件三维坐标系； 两个第二导轮模组，连接在所述底座的顶部且对称设置在所述第一导轮模组的两侧；所述第二导轮模组包括第二导向轮，所述第二导向轮的轴线沿所述Y方向延伸，所述第二导向轮与所述底座转动连接； 其中，两个所述第二导轮模组的第二导向轮夹设在起升导轨的两侧，且所述第二导向轮与所述起升导轨滚动连接；所述第一导向轮与所述起升导轨的内侧面滚动连接。
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