中煤科工集团重庆研究院有限公司辛德忠获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利具有摆动功能的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223510871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318762.4，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型具有摆动功能的机械手是由辛德忠;张始斋;陈航;万军;肖玉清;刘小华;吕晋军设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有摆动功能的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿钻机领域，具体涉及一种具有摆动功能的机械手，包括依次连接的回转减速器、转动臂、翻转机构、夹持机构和摆动机构，夹持机构通过摆动机构与翻转机构连接，摆动机构能带动钻杆以平行或接近平行于机架的状态摆入摆出夹持器。采用本技术方案后，可以缩小主动钻杆与待装夹钻杆尾部之间的距离，进而缩小钻机机身的宽度，使得钻机可以更好地适应煤矿井下狭窄巷道的工作环境。
本实用新型具有摆动功能的机械手在权利要求书中公布了：1.具有摆动功能的机械手，包括依次连接的回转减速器、转动臂、翻转机构和夹持机构；其特征在于：还包括摆动机构，夹持机构通过摆动机构与翻转机构连接，摆动机构能带动钻杆以平行或接近平行于机架的状态摆入摆出夹持器。
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