中煤科工集团重庆研究院有限公司王清峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种两级输送式矿用钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223510873U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323032.3，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种两级输送式矿用钻机是由王清峰;陈航;万军;肖玉清;刘小华;吕晋军;郭琰;张始斋设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两级输送式矿用钻机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钻机相关技术领域，具体涉及一种两级输送式矿用钻机。包括提升架和钻杆箱，钻杆箱的顶部敞口，钻杆箱与夹持器之间设有夹持单元，夹持单元包括横向移动组件、纵向移动组件、提升组件和转运机械手，横向移动组件、纵向移动组件和提升组件分别用于带动转运机械手沿横向、纵向和竖向移动；提升架包括提升套，提升套上设有供钻杆穿过的通孔；提升架远离转运机械手的一侧设有翻转机械手，翻转机械手的夹持中心与通孔相对，并用于带动钻杆转动至主动钻杆同轴线。本实用新型中的一种两级输送式矿用钻机解决了目前钻机的宽度仍相对较大，无法进入宽度更小的巷道中的问题。
本实用新型一种两级输送式矿用钻机在权利要求书中公布了：1.一种两级输送式矿用钻机，包括提升架和钻杆箱，其特征在于：钻杆箱的顶部敞口，设有夹持单元，所述夹持单元包括横向移动组件、纵向移动组件、提升组件和转运机械手，所述横向移动组件、纵向移动组件和提升组件分别用于带动转运机械手沿横向、纵向和竖向移动； 所述提升架包括提升套，所述提升套上设有供钻杆穿过的通孔；提升架远离转运机械手的一侧设有翻转机械手，所述翻转机械手的夹持中心与通孔相对，并用于带动钻杆转动至主动钻杆同轴线。
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