中煤科工集团重庆研究院有限公司王清峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利直角坐标型钻杆转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223510874U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323325.1，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型直角坐标型钻杆转运装置是由王清峰;陈航;刘荣辉;万军;刘小华;吕晋军;张始斋设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本直角坐标型钻杆转运装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，公开了直角坐标型钻杆转运装置，包括一号移动单元，一号移动单元位于钻杆箱靠近机架的一侧，能沿垂直于钻杆箱内钻杆轴向滑动；一号移动单元上安装有升降单元，升降单元顶部装有二号移动单元，升降单元能驱动二号移动单元进行升降动作，且二号移动单元能沿钻杆箱内钻杆的轴向进行移动；二号移动单元上安装有用于抓取钻杆的伸缩抓取单元。本方案能够克服现有钻杆转运装置存在的结构复杂、空间利用率低以及安全隐患等问题，实现煤矿井下钻杆的高效、安全、便捷转运，从而更好地满足煤矿开采作业需求，促进煤矿开采技术的进步。
本实用新型直角坐标型钻杆转运装置在权利要求书中公布了：1.直角坐标型钻杆转运装置，其特征在于：包括一号移动单元，一号移动单元位于钻杆箱靠近机架的一侧，能沿垂直于钻杆箱内钻杆轴向滑动；一号移动单元上安装有升降单元，升降单元顶部装有二号移动单元，升降单元能驱动二号移动单元进行升降动作，且二号移动单元能沿钻杆箱内钻杆的轴向进行移动；二号移动单元上安装有用于抓取钻杆的伸缩抓取单元。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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