阳江核电有限公司刘胜峰获国家专利权
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龙图腾网获悉阳江核电有限公司申请的专利核电厂垂直升降机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223511855U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520016306.X,技术领域涉及:F16M11/42;该实用新型核电厂垂直升降机器人是由刘胜峰;王也;郭辉;叶圣达设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本核电厂垂直升降机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种核电厂垂直升降机器人,包括机器人本体、云台相机机构及移动机构,云台相机机构安装于机器人本体的上表面;移动机构安装于机器人本体的后表面;移动机构包括安装板及移动组件,若干移动组件安装于安装板的第二表面;机器人本体的前表面设有用于与第一限位结构通过第一连接件连接的第一限位环,安装板的上部设有用于与第二限位结构通过第二连接件连接的第二限位环,通过对该机器人本体进行牵引限位,避免核电厂垂直升降机器人跌落损伤的情况,可避免维修成本的产生,且可确保核电厂垂直升降机器人的巡检监测工作顺利进行。该核电厂垂直升降机器人可代替人工进行核电厂设备监测,有效降低劳力成本。
本实用新型核电厂垂直升降机器人在权利要求书中公布了:1.一种核电厂垂直升降机器人,其特征在于,包括机器人本体10、云台相机机构20以及移动机构30,所述云台相机机构20安装于所述机器人本体10的上表面; 所述机器人本体10具有相对的前表面与后表面,所述移动机构30安装于所述机器人本体10的后表面;所述移动机构30包括安装板31以及若干移动组件32,所述安装板31具有相背的第一表面与第二表面,所述安装板31的第一表面与所述机器人本体10的后表面连接,且所述安装板31的上部突出于所述机器人本体10的上表面;若干所述移动组件32安装于所述安装板31的第二表面,用于与垂直轨道100移动连接; 所述机器人本体10的前表面设有用于与第一限位结构通过第一连接件连接的第一限位环40,所述安装板31的上部设有用于与第二限位结构通过第二连接件连接的第二限位环50。
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