北京中科宇航技术有限公司孙志超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种可回收火箭及其支撑足获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223512629U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423268171.0，技术领域涉及：F42B15/00；该实用新型一种可回收火箭及其支撑足是由孙志超;王从永;王英诚;明爱珍;王镒磊设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可回收火箭及其支撑足在说明书摘要公布了：本申请涉及航天航空领域，尤其涉及一种可回收火箭及其支撑足，包括：支撑臂、气缸和支脚；其中，支撑臂的内端位于火箭壳体内部，并且与火箭壳体内部的部件铰接；气缸位于火箭壳体内部，气缸的内端与火箭壳体内部的部件铰接，气缸的外端铰接至支撑臂靠近其内端的位置，且气缸的外端位于支撑臂朝向火箭壳体的一面，并且气缸伸长驱动支撑臂由火箭壳体延伸方向转动至垂直火箭壳体方向；支脚的上端固定连接至支撑臂靠近其外端的位置，支腿的下端远离支撑臂，并且支脚位于支撑臂朝向火箭壳体的一面。本申请可以提高可回收火箭的重心，有利于火箭在飞行过程中姿态的调整。
本实用新型一种可回收火箭及其支撑足在权利要求书中公布了：1.一种可回收火箭的支撑足，其特征在于，包括：支撑臂、气缸和支脚； 其中，支撑臂的内端位于火箭壳体内部，并且与火箭壳体内部的部件铰接； 气缸位于火箭壳体内部，气缸的内端与火箭壳体内部的部件铰接，气缸的外端铰接至支撑臂靠近其内端的位置，且气缸的外端位于支撑臂朝向火箭壳体的一面，并且气缸伸长驱动支撑臂由火箭壳体延伸方向转动至垂直火箭壳体方向； 支脚的上端固定连接至支撑臂靠近其外端的位置，支腿的下端远离支撑臂，并且支脚位于支撑臂朝向火箭壳体的一面。
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