天津新松智能科技有限公司刘兵获国家专利权
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龙图腾网获悉天津新松智能科技有限公司申请的专利一种煤矿井下巡检机器人的里程计获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223512752U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422748289.7，技术领域涉及：G01C22/00；该实用新型一种煤矿井下巡检机器人的里程计是由刘兵;关腾腾;赵新潮设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿井下巡检机器人的里程计在说明书摘要公布了：本实用新型是一种煤矿井下巡检机器人的里程计，包括安装套、码盘、光电传感器、控制器，码盘固接在安装套一侧，安装套套装在轮子主轴上，安装套和轮子主轴之间设有固定组件，机器人内部安装有相互连接的电机和减速机，减速机输出轴上安装有轴承座，且轮子主轴与减速机输出轴连接固定，光电传感器安装在轴承座靠近轮子主轴一侧顶部，且码盘位于光电传感器的光发射器和光接收器之间，光电传感器与安装在机器人内部的控制器连接。本实用新型解决了由于时间差导致在加减速较大且加减速频繁的使用场景下，里程计累积误差变大的问题，也解决了由于摩擦等因素导致丢脉冲的问题，与现有传统技术相比，该里程计计算更精确，更实时。
本实用新型一种煤矿井下巡检机器人的里程计在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下巡检机器人的里程计，其特征在于，包括安装套1、码盘2、光电传感器3、控制器，码盘2固接在安装套1一侧，安装套1套装在轮子主轴4上，安装套1和轮子主轴4之间设有固定组件，机器人内部安装有相互连接的电机5和减速机6，减速机6输出轴上安装有轴承座7，且轮子主轴4与减速机6输出轴连接固定，光电传感器3安装在轴承座7靠近轮子主轴4一侧顶部，且码盘2位于光电传感器3的光发射器和光接收器之间，光电传感器3与安装在机器人内部的控制器连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津新松智能科技有限公司，其通讯地址为：301800 天津市宝坻区中关村大道与西环北路交口中关村科技城展示中心5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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