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龙图腾网获悉天津新松智能科技有限公司申请的专利一种移动机器人运动控制模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223513465U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422741455.0，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种移动机器人运动控制模块是由刘兵;关腾腾;孙广泽设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人运动控制模块在说明书摘要公布了：一种移动机器人运动控制模块，包括高性能微控制器单元MCU、扩展存储单元、实时温度采集单元、急停与跌落检测单元、电源管理系统和三色灯，高性能微控制器单元MCU采用ARMCortex‑M4内核的微控制器，通信接口通过2路CAN接口、1路RS232调试串口和1路S·BUS遥控器接收接口完成与上位机、驱动器和遥控器的高效数据交换。本实用新型采用模块化设计，便于功能升级与维护，MCU通过SPI、IIC、XMC等接口连接外部存储单元，确保数据存储与快速访问，通过CAN接口实现与驱动器和上位机的双向通信，遥控信号接收与解析通过S·BUS协议完成，确保指定的准确执行。

本实用新型一种移动机器人运动控制模块在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人运动控制模块，其特征在于，包括高性能微控制器单元MCU、扩展存储单元、实时温度采集单元、急停与跌落检测单元、电源管理系统和三色灯，高性能微控制器单元MCU采用ARMCortex-M4内核的微控制器，扩展存储单元通过SPI接口外挂16MB的SPIFLASH，通过IIC接口外扩8KBEEPROM以及通过XMC接口外扩1MB的SRAM，通信接口通过2路CAN接口、1路RS232调试串口和1路S·BUS遥控器接收接口完成与上位机、驱动器和遥控器的高效数据交换，实时温度采集单元采用温度传感器芯片，实时温度采集单元采用单总线协议与高性能微控制器单元MCU通讯连接，急停与跌落检测单元设置有跌落传感器和控制器急停按键，跌落传感器通过2路开关量连接至高性能温控制器单元MCU，控制器急停按钮电控连接至高性能温控制器单元MCU，电源管理系统采用XL4003与BL9309电源芯片将外部供电分为两部分，一是3.3V为高性能温控制器单元MCU以及外设接口电路供电，另一个是5V专为2路CAN接口供电，高性能微控制器单元MCU控制三色灯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津新松智能科技有限公司，其通讯地址为：301800 天津市宝坻区中关村大道与西环北路交口中关村科技城展示中心5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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