湖南千智机器人科技发展有限公司欧阳晓平获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南千智机器人科技发展有限公司申请的专利一种自清理取水采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111024451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911398152.0，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种自清理取水采样装置是由欧阳晓平;张武;倪雄涛;左亮周;黄强;曹炜喜;郭凯;苗勋辉设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自清理取水采样装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自清理取水采样装置，包括：连接软管、抽水泵、排水泵和储水盒，连接软管的一端与抽水泵的抽水进水管连接，抽水泵的抽水出水管和排水泵的排水进水管分别与储水盒连接，排水泵用于排出储水盒内的水并通过排水出水管清洗连接软管。在取水采样作业前，抽水泵不工作，排水泵将储水盒内洁净的清洗水排出，将连接软管清洗干净；在取水采样作业时，排水泵不工作，抽水泵将水样经连接软管抽进储水盒内储存，因此能够保证水样采集的纯度，进而保证水样检测的准确度。
本发明授权一种自清理取水采样装置在权利要求书中公布了：1.一种自清理取水采样装置，其特征在于，包括：连接软管、抽水泵、排水泵和储水盒，所述连接软管的一端与所述抽水泵的抽水进水管连接，所述抽水泵的抽水出水管和所述排水泵的排水进水管分别与所述储水盒连接，所述排水泵用于排出所述储水盒内的水并通过排水出水管清洗所述连接软管； 还包括摆动机构，所述摆动机构用于驱动所述连接软管在预设角度范围内摆动； 所述摆动机构包括取水弯管、摇臂、铰支座、拨动臂、拨动轴、连接盘和电机，所述拨动臂的一端偏心铰接在所述连接盘上，另一端与所述拨动轴铰接，所述摇臂的一端与所述铰支座铰接，另一端与所述取水弯管连接，所述连接软管的一端从所述取水弯管内穿出，另一端与所述抽水进水管连接，所述电机用于驱动所述连接盘转动； 包括多个所述储水盒，还包括抽水管路切换阀、排水管路切换阀和连接头，各所述储水盒均通过一根所述抽水出水管和所述抽水泵连接，通过一根所述排水进水管和所述排水泵连接，所述排水出水管与所述抽水管路切换阀连接，所述抽水进水管与所述连接头连接，所述连接软管与所述连接头连接。
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