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龙图腾网获悉南通中液液压机有限公司申请的专利粉末冶金多功能自动整形液压机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112355308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011325777.7，技术领域涉及：B22F3/24；该发明授权粉末冶金多功能自动整形液压机是由丁灿;羌胜;吴宣设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本粉末冶金多功能自动整形液压机在说明书摘要公布了：本发明涉及粉末冶金领域，尤其是涉及一种粉末冶金多功能自动整形液压机。包括送料装置、整形模架和取坯机械手，所述送料装置用于进料操作，即将坯体输送至整形模架中，所述整形模架用于整形操作，即对输送来的坯体进行压制整形，所述取坯机械手用于取坯操作，即将压制整形后的坯体从整形模架中取出并移动至下个工序。本发明提供了一种布局合理、可多工位整形,且集上料、整形、取坯于一体的高机械化程度。

本发明授权粉末冶金多功能自动整形液压机在权利要求书中公布了：1.一种粉末冶金多功能自动整形液压机，其特征在于：包括送料装置、整形模架、取坯机械手，所述送料装置用于进料操作，即将坯体输送至整形模架中，所述整形模架用于整形操作，即对输送来的坯体进行压制整形，所述取坯机械手用于取坯操作，即将压制整形后的坯体从整形模架中取出并移动至下个工序； 所述送料装置包括支撑台、旋转振动斗、驱动电机、振动输送管道、定位管道、推坯缸和送料管道，所述旋转振动斗固定在支撑台上，所述驱动电机用于驱动旋转振动斗，所述旋转振动斗的内部沿内壁固定有螺旋式输坯管道，所述螺旋式输坯管道下部设有坯体输入口、上部设有坯体输出口，所述坯体输出口与振动输送管道的入口相联通，振动输送管道的出口与定位管道的入口相联通，定位管道的出口与送料管道的入口相联通，送料管道的出口与整形机架相联通，推坯缸内的推坯杆正对送料管道，且在送料管道内往复运动； 所述整形模架包括上模冲、位于上模冲下方的下模冲，所述上模冲及下模冲由四支立柱穿过它们四个角上的通孔且通过中锁紧螺母、上调节螺母、上锁紧螺母、下调节螺母和下锁紧螺母将它们固装为一个整体，所述上模冲包括从上到下依次设置的主缸、上横梁、上活梁、上模板、上模座、上模压板和上模，主缸固定设置在上横梁上，上横梁与四支立柱固定连接，上活梁与四支立柱为精密的滑动配合，并沿着四支立柱上下滑动，主缸内设有上出活塞杆和下出活塞杆，所述上出活塞杆的上部设有压高限位调节装置，所述下出活塞杆与上活梁固定连接，主缸驱动上活梁沿着四支立柱上下滑动，所述上模板固定在上活梁底部，所述上模座固定在上模板的底部，所述上模固定在上模座的底部，所述上模内部为空腔； 所述下模冲包括下横梁、下模、位于下横梁上方的固定模板、位于固定模板上方的旋转式下模架和主驱动装置，所述下模可伸缩的设置在下横梁内，所述固定模板通过支撑块与下横梁固定连接，所述固定模板内设有贯通孔，所述旋转式下模架上设有若干个阴模，整形时，所述下模依次贯通贯通孔和阴模，所述下模正对上模的下方，所述下模内还设有芯棒，所述主驱动装置用于驱动旋转式下模架旋转，以使阴模旋转至相应的工位后依次进行进料、整形及取坯操作； 所述整形模架下面设有支撑脚，用于支撑整个设备； 所述整形模架上还设有定位装置，所述定位装置包括定位气缸以及定位气缸驱动的定位气缸杆； 所述旋转式下模架从上到下依次包括阴模压板、阴模板，所述阴模压板与阴模板固定连接，且二者通过阴模板转轴旋转安装在固定模板上，所述阴模贯通阴模压板与阴模板，所述固定模板上开设有与阴模相对应的贯通孔，所述贯通孔正对阴模的下方；所述阴模压转轴上端还固定有轴压盖； 所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上；所述主驱动装置为齿轮驱动装置，其包括主动齿轮和驱动主动齿轮的步进电机，所述主动齿轮通过主动齿轮转轴与固定模板的一侧固定连接，且所述主动齿轮转轴贯通固定模板与步进电机固定连接，所述主动齿轮与阴模板啮合传动；所述主动齿轮转轴的上端面还固定有主动齿轮压盖；所述下模通过顶缸驱动，所述顶缸包括顶缸上出活塞杆、顶缸本体和顶缸下出活塞杆，所述下模与顶缸的上出活塞杆固定连接，所述顶缸下出活塞杆的下端设有顶缸顶出调节装置，所述顶缸与支撑块固定连接；所述芯棒下面固定有下中心缸，所述下中心缸用于驱动芯棒；所述支撑块上还固定有脱模缸，所述脱模缸内的脱模顶杆贯穿贯通孔，且正对阴模的下方，所述脱模缸位于取坯机械手的下方，且与取坯机械手相配合；所述第一旋转装置为旋转气缸Ⅰ，所述第二旋转装置为旋转气缸Ⅱ，所述旋转气缸Ⅰ旋转角度为0度到90度，所述旋转气缸Ⅱ的旋转角度为0度到180度；机械手包括U形架以及设置U形架内的两个对称的夹取装置，所述U形架与旋转气缸Ⅱ固定连接，所述夹取装置包括夹取气缸以及设置在夹取气缸杆前端的凹型夹板，两个凹型夹板形成的环形空缺正对着阴模的上方； 本发明工作时：所述旋转式下模架上设有6个阴模，分别为第一阴模、第二阴模、第三阴模、第四阴模、第五阴模、第六阴模，固定模板在整形工位和取坯工位上开设与相应的阴模对应的两个贯通孔，分别与下模和脱模缸配合以完成整形和取坯操作，初始状态时，坯体由送料装置中的旋转振动斗内部的螺旋式输坯管道，通过驱动电机的振动，由下而上运动至振动输送管道，振动输送管道切斜设置，坯体在振动输送管道内，在驱动电机的振动作用下，通过自身的重力在振动输送管道由高到低向定位管道移动，定位管道垂直设置在送料管道的入口处，坯体从定位管道落下来后，停留在送料管道的入口，此时，推坯缸伸缸运动，驱动推坯杆，将坯体由送料管道推入第一阴模内，至此，完成上料操作，步进电机旋转，第一阴模旋转至空操作位，第二阴模旋转至加料工位加料，重复上述的步骤，第二阴模加料完成后，步进电机旋转，第一阴模旋转至整形工位，第二阴模旋转至空操作位，第三阴模旋转至加料工位，此时，整形工位上，上模下移，插入阴模内，下模上移，芯棒插入上模的空腔内，上下模挤压，经保压、泄压后，整形完成，上模上移，芯棒和下模下移，步进电机旋转，第一阴模再次旋转至空操作位，第二阴模旋转至整形工位，第三阴模旋转至空操作位，第四阴模旋转至加料工位，待第二阴模整形完成后和第二工作加料结束后，步进电机旋转，第一阴模旋转至取坯作位，第二阴模旋转至空操作工位，第三阴模旋转至整形工位，第四阴模旋转至空操作空位，第五阴模旋转至加料工位，此时，脱模缸驱动驱动脱模顶杆，通过固定模板上的贯通孔后，将整形好的坯体推出第一阴模，取坯机械手调整好角度后，将脱模顶杆上的坯体抓取后移动至下个工序，同时第五阴模加料完成，步进电机旋转，第一阴模旋转至空操作工位，第二阴模旋转至取坯作位，第三阴模旋转至空操作工位，第四阴模旋转至整形工位，第五阴模旋转至空操作空位，第六阴模旋转至加料工位，至此为一次完整的工作流程。

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