现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社朴基远获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及提供车辆周围信息的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112622774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011000383.4，技术领域涉及：B60R11/04；该发明授权车辆及提供车辆周围信息的方法是由朴基远设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及提供车辆周围信息的方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种提供车辆周围信息的方法，该方法包括：利用通过周围环境传感器获取的传感器检测信息，检测至少一个基于传感器的障碍物；利用通过多个摄像头获取的图像信息，检测至少一个基于图像的障碍物；从至少一个基于传感器的障碍物和至少一个基于图像的障碍物中检测至少一个匹配的障碍物；以及利用针对至少一个匹配的障碍物的基于传感器的检测结果或基于图像的检测结果中的至少一个，校正至少一个匹配的障碍物的位置。
本发明授权车辆及提供车辆周围信息的方法在权利要求书中公布了：1.一种提供车辆周围信息的方法，包括： 周围环境传感器利用通过周围环境传感器获取的传感器检测信息检测至少一个基于传感器的障碍物； 多个摄像头利用通过多个摄像头获取的图像信息检测至少一个基于图像的障碍物； 控制器基于所述传感器检测信息或所述图像信息中的至少一个，确定所述至少一个基于传感器的障碍物和所述至少一个基于图像的障碍物中的至少一个匹配的障碍物； 通过所述控制器利用针对所述至少一个匹配的障碍物的基于传感器的检测结果或基于图像的检测结果中的至少一个校正所述至少一个匹配的障碍物的位置； 当所述至少一个基于传感器的障碍物偏离所述周围环境传感器的感测范围时，障碍物跟踪器基于所述车辆的移动距离和方向来跟踪所述至少一个基于传感器的障碍物的位置；以及 通过所述控制器，判断所述至少一个基于传感器的障碍物、所述至少一个基于图像的障碍物、位置被跟踪的所述至少一个基于传感器的障碍物和位置被校正的所述至少一个匹配的障碍物中的每一个的位置是否与对应于车身的预测移动轨迹的第一轨迹和对应于从所述车身突出的外装部分的预测移动轨迹的第二轨迹重叠， 在所述至少一个基于传感器的障碍物的所述位置在距所述车辆预定距离之内时持续执行所述跟踪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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