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龙图腾网获悉能链物流科技有限公司申请的专利一种导航路径的优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113267198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110587361.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种导航路径的优化方法、装置、设备及存储介质是由戴震;王建东;李相兵设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航路径的优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航路径的优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获得目标车辆在目标区域内的导航路径和车辆物料信息；确定和目标车辆具有相遇可能的潜在风险目标；基于车辆物料信息和潜在风险目标判断是否对导航路径进行优化；若是，则对导航路径进行优化，可见在路径规划过程中，其考虑到了目标车辆装载物料以及与其具有相遇可能的潜在风险目标来合理优化行驶路径，有利于提高园区内车辆运转效率，并且能够避免其所载物料和其他化学品产生化学反应产生有害性影响，有利于减小在目标车辆存在货品泄漏时由于与其他反应物接触而引起安全事故的概率，提高目标区域内化学品车辆的承运安全性。

本发明授权一种导航路径的优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航路径的优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获得目标车辆在目标区域内的导航路径和车辆物料信息； 确定和所述目标车辆具有相遇可能的潜在风险目标；其中，所述潜在风险目标包括化学品堆放区，和或装载有化学品的化学品车辆； 基于所述车辆物料信息和所述潜在风险目标判断是否对所述导航路径进行优化； 若是，则对所述导航路径进行优化，具体包括： 确定所述目标车辆和所述潜在风险目标相遇时不会产生有害性影响的要求车速；根据相遇时路况和或所述目标车辆自身条件判断所述目标车辆能否以所述要求车速和所述潜在风险目标进行相遇；若能，则提示按照所述要求车速与所述潜在风险目标相遇；若不能，则重新规划导航路径以避免和所述潜在风险目标相遇；或者， 获得所述目标车辆的假定车速区间；确定所述目标车辆以预设假定车速和所述潜在风险目标相遇时所需的时间范围；判断所述目标车辆所载物料和所述潜在风险目标所含的化学品在所述时间范围内发生化学反应后是否产生有害性影响；若是，则修改所述预设假定车速并重复执行上述过程，直到获得不会产生有害性影响所对应的安全车速；提示按照所述安全车速和所述潜在风险目标相遇，或者重新规划导航路径以避免和所述潜在风险目标相遇。

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