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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利驾驶辅助方法和驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113370990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010161761.0，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权驾驶辅助方法和驾驶辅助装置是由高磊;马莎设计研发完成，并于2020-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助方法和驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置，可以应用在自动驾驶或者智能驾驶领域。该驾驶辅助方法包括：确定驾驶员为异常状态；确定该驾驶员对第一终端的第一操作为异常操作；执行第一处理，该第一处理包括输出指示信息和或控制信息，该指示信息或者该控制信息用于指示对该第一终端的第二操作，或者，该第一处理包括控制该第一终端执行第二操作。示例性的，该第一终端可以包括车辆、飞机、无人机、轮船、天车、塔吊等可以通过人的操作移动空间位置或改变空间形状的移动设备。本申请提供的驾驶辅助方法，可以避免产生不必要或者令人反感的告警，提高驾驶员监测系统DMS的效率和准确性，进一步的降低交通事故的发生率。

本发明授权驾驶辅助方法和驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括： 确定驾驶员为异常状态； 确定所述驾驶员对第一终端的第一操作为异常操作，所述第一操作包括控制所述第一终端改变运动状态的操作； 执行第一处理，所述第一处理包括输出指示信息和或控制信息，所述指示信息或者所述控制信息用于指示对所述第一终端的第二操作，或者，所述第一处理包括控制所述第一终端执行第二操作； 所述确定所述驾驶员对第一终端的第一操作为异常操作，包括：确定所述第一操作满足以下条件中的至少一个： 对所述第一终端的操作变化速率大于或者等于第一阈值； 对所述第一终端的操作幅度大于或者等于第二阈值； 来自于第一辅助系统的操作决策所指示的操作与所述驾驶员对所述第一终端的操作不一致；或者， 来自于第二辅助系统的操作信息所指示的操作与所述驾驶员对所述第一终端的操作不一致； 所述第二操作包括： 减轻所述第一操作的操作程度、提高所述第一操作的难度中的至少一个； 执行第二处理，所述第二处理包括：调整或者更新告警触发条件，和或，调整或者更新告警等级，其中，所述告警触发条件用于触发对所述驾驶员告警。

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