北京迈格威科技有限公司张晓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利位姿校正方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113379011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110454198.0，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权位姿校正方法、装置、设备和存储介质是由张晓伟设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本位姿校正方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种位姿校正方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取搬运设备的初始角度偏差，所述初始角度偏差为所述搬运设备实际行进方向与所述搬运设备的识别器之间的角度；获取目标区域的地图信息和所述目标区域中设置的标识码的共享角度偏差；基于所述共享角度偏差、所述初始角度偏差和所述地图信息，校正所述搬运设备在所述目标区域内的位姿。本申请通过获取共享角度偏差数据，然后将其结合搬运设备本体标定的初始角度偏差，对搬运设备在所述目标区域内的位姿进行校正，提高搬运设备位姿校正的效率。
本发明授权位姿校正方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位姿校正方法，其特征在于，包括： 获取搬运设备的初始角度偏差，所述初始角度偏差为所述搬运设备实际行进方向与所述搬运设备的识别器之间的角度，所述初始角度偏差为摄像头工装带来的偏差； 获取目标区域的地图信息和所述目标区域中设置的标识码的共享角度偏差，所述目标区域内设置有多个标识码，其中，所述共享角度偏差为所述标识码粘贴时产生的角度偏差，所述共享角度偏差存储在服务器中，以接收所述服务器反馈的所述共享角度偏差； 基于所述共享角度偏差、所述初始角度偏差和所述地图信息，校正所述搬运设备在所述目标区域内的位姿。
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