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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利手术器械、从操作设备和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113662671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110919981.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械、从操作设备和手术机器人是由叶高山设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、从操作设备和手术机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种手术器械、从操作设备和手术机器人，该手术器械包括驱动器、末端执行器，以及连接驱动器和末端执行器的长轴，驱动器包括壳体和至少部分设于壳体内的驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件、连接件和转轴，连接件绕于转轴上，第一驱动组件连接连接件的两端并带动连接件的两端反向运动，转轴连接长轴。本申请通过第一驱动组件和连接件来驱动转轴转动，转轴和连接件形成的组件结构紧凑、径向上占用的空间小，转轴至壳体的外表面的距离可以降低；当长轴插入人体切口内时，所需要的切口的直径小，有利于减少患者创伤和降低患者疼痛感，缩短患者恢复时间。

本发明授权手术器械、从操作设备和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括驱动器、末端执行器，以及连接所述驱动器和所述末端执行器的长轴；所述长轴为直轴； 所述驱动器包括壳体和至少部分设于所述壳体内的驱动机构；所述驱动机构包括第一驱动组件、连接件和转轴，所述连接件绕于所述转轴上，所述第一驱动组件连接所述连接件的两端并带动所述连接件的两端反向运动； 所述壳体包括底座、与所述底座的沿所述转轴径向的一侧连接的支架；所述第一驱动组件设于所述底座上；所述转轴穿设所述支架，且所述转轴的设于所述壳体外的部分用于与所述长轴同轴连接，所述转轴和所述长轴共同绕所述转轴的中心轴线转动； 所述支架具有两个与所述转轴间隔的侧面，所述侧面在沿所述转轴径向背离所述底座的一端相交形成的夹角为锐角； 所述支架包括沿所述转轴的轴向连接的上支架和下支架，所述上支架上沿所述转轴的轴向开设有第一固定槽，所述下支架上沿所述转轴的轴向开设有与所述第一固定槽相连通的第二固定槽； 所述驱动机构还包括多个第一轴承，所述第一轴承设于所述第一固定槽和所述第二固定槽内，并套设于所述转轴；所述转轴的外周面上设有多个在所述转轴的轴向上相间隔的肩台，所述肩台沿所述转轴的径向向外突出，所述肩台分别位于所述第一固定槽和所述第二固定槽内，且与所述第一轴承的相互靠近的一侧相抵接；所述连接件设于所述肩台之间。

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