买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于识别路面标识的方法、装置以及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111151730.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于识别路面标识的方法、装置以及自动驾驶车辆是由王珊珊;杨建忠;耿铭金;张刘辉;卢振设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别路面标识的方法、装置以及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了用于识别路面标识的方法、装置以及自动驾驶车辆，涉及图像处理技术领域，特别涉及智能交通和图像识别技术。具体实现方案为：获取道路图像，其中，该道路图像中呈现有至少一条车道和至少一个路面标识；对该道路图像中的车道进行检测，生成用于表征至少一条车道的位置的车道检测结果；对该道路图像中的路面标识进行识别，生成路面标识检测结果，其中，该路面标识检测结果用于表征至少一个路面标识的位置和所属的标识类别；根据该车道检测结果和该路面标识检测结果的对应匹配，生成道路级路面标识识别结果，其中，该道路级路面标识识别结果用于指示该至少一条车道与路面标识所属的标识类别之间的对应关系。

本发明授权用于识别路面标识的方法、装置以及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于识别路面标识的方法，包括： 获取道路图像，其中，所述道路图像中呈现有至少一条车道和至少一个路面标识； 对所述道路图像中的车道进行检测，生成用于表征至少一条车道的位置的车道检测结果，包括：对所述道路图像进行语义分割，生成语义分割图；基于所述语义分割图提取至少两条车道线和地面标识分割要素和车辆分割要素；根据所提取的车道线进行图像后处理，生成所述车道检测结果； 对所述道路图像中的路面标识进行识别，生成路面标识检测结果，其中，所述路面标识检测结果用于表征至少一个路面标识的位置和所属的标识类别； 根据所述车道检测结果和所述路面标识检测结果的对应匹配，生成道路级路面标识识别结果，包括：响应于确定所述至少一条车道中的车道对应有路面标识分割要素且不存在对应的车辆分割要素，生成该车道的车道路面标识识别结果；响应于确定所述至少一条车道中的车道对应有路面标识分割要素且存在对应的车辆分割要素，生成指示该车道为表征被压盖车道的车道路面标识识别结果；响应于确定所述至少一条车道中的车道不存在对应的路面标识分割要素且不存在对应的车辆分割要素，生成指示该车道为表征空车道的车道路面标识识别结果；将所生成的车道路面标识识别结果进行综合，生成所述道路级路面标识识别结果，其中，所述道路级路面标识识别结果用于指示所述至少一条车道与路面标识所属的标识类别之间的对应关系，所述车道路面标识识别结果用于指示该车道与所述对应的路面标识分割要素所对应的标识类别相关联。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。