买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉云南大学申请的专利基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111191844.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法、系统及装置是由王冠博;丁洪伟;杨志军;柳虔林;杨俊东;杨超设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法、系统及装置，方法包括：构建改进型YOLOv4‑tiny模型；所述改进型YOLOv4‑tiny模型包括：初始卷积模块、第一沙漏型池化模块、第二沙漏型池化模块、第三沙漏型池化模块、第一池化特征增强模块、第二池化特征增强模块、拼接模块、第一输出模块和第二输出模块；利用训练集对改进型YOLOv4‑tiny模型进行训练，获得最终目标检测模型；利用视频采集卡获取无人机机载摄像头采集的视频流；将视频流输入至部署在英伟达开发板上的最终目标检测模型进行目标检测，输出目标检测结果。本发明通过改进型YOLOv4‑tiny模型既实现了无人机视频流实时检测，又通过地面设备解决了目标检测网络的计算能力受限的问题。

本发明授权基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：构建改进型YOLOv4-tiny模型；所述改进型YOLOv4-tiny模型包括：初始卷积模块、第一沙漏型池化模块、第二沙漏型池化模块、第三沙漏型池化模块、第一池化特征增强模块、第二池化特征增强模块、拼接模块、第一输出模块和第二输出模块； 所述第一沙漏型池化模块包含1个第一沙漏型CSPNet模块和1个最大池化层；其中第一沙漏型CSPNet模块包括：2个膨胀率为5的膨胀卷积层、2个卷积层、特征融合层add和特征融合层Concat； 所述第二沙漏型池化模块包含1个第二沙漏型CSPNet模块和1个最大池化层；其中第二沙漏型CSPNet模块包括：2个膨胀率为3的膨胀卷积层、2个卷积层、特征融合层add和特征融合层Concat； 所述第三沙漏型池化模块包含1个第三沙漏型CSPNet模块和1个最大池化层；其中第三沙漏型CSPNet模块包括：2个膨胀率为1的膨胀卷积层、2个卷积层、特征融合层add和特征融合层Concat； 所述第一池化特征增强模块包括：1个卷积层、1个最大池化层、1个平均池化层、1个上采样层和1个叠加层； 所述第二池化特征增强模块包括：1个卷积层、1个最大池化层、1个平均池化层、1个上采样层和1个叠加层； 步骤S2：利用训练集对改进型YOLOv4-tiny模型进行训练，获得最终目标检测模型； 步骤S3：利用视频采集卡获取无人机机载摄像头采集的视频流；所述视频流包括多张连续图像； 步骤S4：将所述视频流输入至部署在英伟达开发板上的最终目标检测模型进行目标检测，输出目标检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南大学，其通讯地址为：650091 云南省昆明市翠湖北路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。