普联技术有限公司符顺获国家专利权
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龙图腾网获悉普联技术有限公司申请的专利信息重建方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111193878.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权信息重建方法、装置及机器人是由符顺;牛永岭设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息重建方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，提供了信息重建方法、装置及机器人，包括：获取图像；根据预设的三维重投影关系对所述图像进行重投影，得到重投影后的图像；根据所述重投影后的图像确定子区域的图案，所述子区域为获取所述图像时所述机器人所在的区域；根据所述机器人在移动过程中涉及的所述子区域的图案，确定全局区域的图案；获取实际图案，所述实际图案为所述机器人在移动过程中实际经过的区域对应的三维图案；根据所述全局区域的图案和所述实际图案确定重建后的信息。通过上述方法，能够使用户获知更多的信息。
本发明授权信息重建方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种信息重建方法，其特征在于，应用于机器人，包括： 获取图像； 根据预设的三维重投影关系对所述图像进行重投影，得到重投影后的图像，所述三维重投影关系为真实世界坐标与图像的像素的对应关系，所述三维重投影关系通过改变真实世界坐标确定对应的像素的坐标；所述根据预设的三维重投影关系对所述图像进行重投影，得到重投影后的图像，包括：根据所述预设的三维重投影关系以及预设的真实世界坐标，确定对应的像素的坐标，且在所述真实世界坐标对应的像素的坐标与图像的像素的坐标相同时，设定所述真实世界坐标对应的颜色信息与图像的像素的坐标所对应的颜色信息相同，从而得到重投影后的图像； 根据所述重投影后的图像确定子区域的图案，所述子区域为获取图像时所述机器人所在的区域； 根据所述机器人在移动过程中涉及的所述子区域的图案，确定全局区域的图案； 获取实际图案，所述实际图案为所述机器人在移动过程中实际经过的区域对应的三维图案； 根据所述全局区域的图案和所述实际图案确定重建后的信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普联技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深南路科技园工业厂房24栋南段1层、3-5层、28栋北段1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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