现代自动车株式会社;起亚株式会社金熙权获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114248772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111115368.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法是由金熙权;韩修镇;金显圭设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法，该方法可以包括：基于传感器信息识别车辆前方的U型转弯区段；使用高清地图检测U型转弯区段中的第一点；在高清地图上确定至少一个候选车道中心线并且从至少一个候选车道中心线中选择目标车道中心线；基于第一点在目标车道中心线上确定第二点；并且基于第一点和第二点生成动态弯曲路线。
本发明授权使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种使用高清地图的车辆的U型转弯的控制方法，所述方法包括以下步骤： 由U型转弯控制设备根据传感器信息来识别车辆前方的道路的U型转弯区段； 由所述U型转弯控制设备使用所述高清地图检测所述U型转弯区段中的第一点； 由所述U型转弯控制设备在所述高清地图上确定至少一个候选车道中心线并且从至少一个所述候选车道中心线中选择目标车道中心线； 由所述U型转弯控制设备基于所述第一点在所述目标车道中心线上确定第二点；并且 由所述U型转弯控制设备基于所述第一点和所述第二点生成动态弯曲路线， 其中，生成所述动态弯曲路线的步骤包括以下步骤： 根据所述高清地图来获得参考路线； 通过将所述参考路线上的点与所述动态弯曲路线上的点进行比较判断所述参考路线上的点是否对应于所述动态弯曲路线上的点；并且 根据判断的结果，控制所述车辆的行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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