法弗人工智能有限公司罗伯特·钱德勒获国家专利权
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龙图腾网获悉法弗人工智能有限公司申请的专利结构注释获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114365200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080063507.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权结构注释是由罗伯特·钱德勒;汤姆·韦斯特马科特设计研发完成，并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本结构注释在说明书摘要公布了：本发明涉及一种创建一个或多个经注释感知输入的计算机实施方法，该方法包括：在注释计算机系统中：接收多个捕获帧，每一帧均包括3D结构点集，其中捕获公共结构组件的至少一部分；计算多帧中至少一个参考帧内的参考位置；通过基于该帧内的参考位置选择性提取至少一个参考帧的3D结构点来生成公共结构组件的3D模型；基于用户界面处关于多帧中的目标帧所接收的一个或多个手动对齐输入来确定3D模型在该目标帧内的对齐模型位置，通过渲染3D模型以手动将3D模型与目标帧中的公共结构组件对齐；将对齐模型位置的注释数据与该目标帧的至少一个感知输入相关联地存储在计算机存储器中，以便注释其中的公共结构组件。
本发明授权结构注释在权利要求书中公布了：1.一种创建一个或多个经注释感知输入的计算机实施方法，每个感知输入都是捕获了结构的数据集，所述方法包括：在注释计算机系统中： 接收多个捕获帧，每一帧均包括3D结构点集，其中捕获公共对象的至少一部分，其中公共对象是多个捕获帧的公共的对象； 计算多帧中至少一个参考帧内的参考位置； 在参考帧中定位3D边界对象以限定公共对象，其中参考位置是3D边界对象在参考帧内的位置； 通过基于该帧内的参考位置选择性提取至少一个参考帧的3D结构点来生成所述公共对象的3D模型，其中，选择性提取的所述参考帧的3D结构点是从所述3D边界对象体积内提取的所述3D结构点的子集； 基于用户界面处关于多帧中的目标帧所接收的一个或多个手动对齐输入来确定3D模型在该目标帧内的对齐模型位置，同时渲染3D模型以手动将3D模型与目标帧中的公共对象对齐；以及 将所述对齐模型位置的注释数据与该目标帧的至少一个感知输入相关联地存储在计算机存储器中，以便注释其中的公共对象。
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