广州市香港科大霍英东研究院吕道祯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市香港科大霍英东研究院申请的专利一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111567286.8，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质是由吕道祯;王周红;沈钟;高民设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括获取待绘制底图并划分出初始障碍物和初始通行区域；逐一扩张处理初始障碍物的边界轮廓；对扩张障碍物、底图进行差分处理得到待处理通行区域；在平行线之间相互平行且重叠投影部分生成中线；将每一中线的两端延伸至初始通行区域的边界并相交，以预设的中线重复过滤条件进行过滤处理得到过滤后中线；删除过滤后中线中存在单一相交点的线段，并转换生成路网数据。本发明通过平行线生成路网的思路绘制路网，使路网符合周边整体方向且整齐美观，通过对障碍物的边界轮廓进行扩张处理以扩大障碍物的阻挡范围，以避免生成的路径太靠近障碍物或边界，而且能够将可通行区域表示的更加确切。
本发明授权一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路网生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待绘制底图并在所述待绘制底图上划分出初始障碍物和初始通行区域； 以预设的扩张距离逐一扩张处理所述初始障碍物的边界轮廓，得到扩张障碍物； 对所述扩张障碍物、所述扩张障碍物所在底图进行差分处理，得到待处理通行区域； 在所述待处理通行区域内生成若干平行线组，并在每一所述平行线组的平行线之间相互平行且重叠投影部分生成中线； 分别将每一所述中线的两端延伸至所述初始通行区域的边界并相交，并以预设的中线重复过滤条件进行过滤处理得到过滤后中线； 将所述过滤后中线中存在单一相交点的线段删除，并基于预设的连接性关系进行转换以生成路网数据； 其中，所述以预设的扩张距离逐一扩张处理所述初始障碍物的边界轮廓，具体为： 提取所述初始障碍物的边界轮廓； 沿所述边界轮廓的轮廓轨迹，以预设的扩张距离将所述边界轮廓的每一边界线段的两侧设置扩张轮廓线。
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