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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210092536.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质是由徐秋阳;卢振;杨建忠;曹婷婷;谷艳蕾设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：获得疑似停驻点；从疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点；获取筛选停驻点对应的道路环境图像，其中，道路环境图像表示筛选停驻点所处道路的图像；识别道路环境图像的道路数据；响应于道路数据满足预设道路要求，确定筛选停驻点为目标停驻点。本公开能够对疑似停驻点进行验证，提升确定的停驻点的准确性。

本发明授权一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定停驻点的方法，包括： 获取至少一个车辆行车轨迹； 基于所述至少一个车辆行车轨迹确定多个停驻位置； 对所述多个停驻位置进行聚类，得到疑似停驻点，包括：计算多个停驻位置中每一停驻位置与其他停驻位置之间的距离；将距离小于预设距离的两个停驻位置作为一组位置对；针对每一位置对，选取位置对中点和位置小的停驻位置作为疑似停驻点，其中，点和表示停驻位置对应的网格点之和； 从所述疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点； 获取所述筛选停驻点对应的道路环境图像，其中，所述道路环境图像表示所述筛选停驻点所处道路的图像； 通过图像识别，识别所述道路环境图像的道路数据，道路数据包括筛选停驻点所在道路上包含对象，所述通过图像识别，识别所述道路环境图像的道路数据，包括：通过语义分割模型，识别出道路环境图像所对应的筛选停驻点所在道路上包含对象； 通过道路数据中的施划标线确定道路数据是否包含停车区域； 响应于所述道路数据包含停车区域，且所述道路数据包含预设类别的目标对象，确定所述筛选停驻点为目标停驻点，所述预设类别的目标对象包括车辆。

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