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龙图腾网获悉北京邮电大学;南昌大学申请的专利一种网联无人机的计算、通信与控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114640965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210197541.2，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种网联无人机的计算、通信与控制方法及其系统是由张天魁;徐瑜;刘元玮;杨鼎成;肖霖设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网联无人机的计算、通信与控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种网联无人机的计算、通信与控制方法及其系统，其中网联无人机的计算、通信与控制方法，具体包括以下步骤：初始化状态信息；进行队列处理；进行无人机‑基站配对；进行通信和计算资源分配；进行无人机轨迹优化；判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数；若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数，输出当前时隙结果；判断是否优化完成所有时隙；若优化完成所有时隙，则流程结束。本申请突破了传统网联无人机移动边缘计算系统离线优化方法的弊端，提出了在线优化方法。提出了可用于网联无人机的计算、通信与控制方法，及其系统实现。

本发明授权一种网联无人机的计算、通信与控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种网联无人机的计算、通信与控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 初始化状态信息； 响应于初始化状态信息，进行队列处理； 响应于完成队列处理，进行无人机-基站配对； 响应于完成无人机-基站配对，进行通信和计算资源分配； 响应于完成通信和计算资源分配，进行无人机轨迹优化； 响应于完成无人机轨迹优化，判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数； 若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数，输出当前时隙结果； 响应于输出当前时隙结果，判断是否优化完成所有时隙； 若优化完成所有时隙，则流程结束； 在进行无人机-基站配对的过程中，以通过下面的表达式获得最佳配对方案，表示无人机k在时隙n与基站m建立的最佳通信配对： m表示基站，m*表示无人机-基站配对过程中，与无人机k配对的最佳基站，其中Qk[n]表示无人机k在时隙n的队列长度，Zk,m[n]表示基站m在时隙n收到来自无人机k的数据队列长度，k表示无人机k，δt表示一个时隙的长度，Bk,m[n]表示系统在时隙n分配无人机k用于任务卸载到基站m的通信带宽，pk[n]表示无人机在每个时隙内的发射功率，γk,m[n]为时隙n无人机k与基站m的信道系数，N0表示基站端的白噪声功率谱密度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学;南昌大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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