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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械、手术装置、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210011067.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械、手术装置、从操作设备及手术机器人是由刘放;王建辰设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、手术装置、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术器械、应用该手术器械的手术装置、具有该手术器械的从操作设备及包括该从操作设备的手术机器人，其中，手术器械包括末端器械、连杆及护套，连杆的远端连接所述末端器械，护套包括护套本体和第一连接环，第一连接环包括第一环体和第二环体，护套本体与第一环体连接，护套本体通过所述第二环体可拆卸地与连杆连接，第一环体的近端端口的外径小于或基本等于连杆的外径，使得第一环体的近端端口与连杆外表面之间没有较大的台阶，从而避免护套在经过戳卡的密封部件时碰撞到密封部件，避免对密封部件和护套造成损伤。

本发明授权手术器械、手术装置、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括： 末端执行器； 关节； 连杆，所述连杆的远端连接所述关节的近端，所述关节的远端与所述末端执行器连接； 护套，所述护套套设在所述关节上，所述护套包括护套本体和第一连接环； 所述第一连接环包括第一环体和第二环体，所述护套本体与所述第二环体固定连接，所述护套本体通过所述第一环体与所述连杆连接，所述第一环体在与所述第二环体连接处的外径大于或基本等于所述第二环体的外径，所述第一环体的近端端口的外径基本等于所述连杆的外径，所述第一环体的外径从所述第一环体的近端至远端逐渐增加，所述第一环体在与所述第二环体连接处的外径大于或基本等于所述护套本体的外径，所述护套本体的外径大于所述第二环体的外径，所述连杆的外表面上具有第一固定部，所述第一连接环的内表面具有第二固定部，所述第一固定部用于与所述第二固定部卡接以将所述第一连接环固定在所述连杆上，所述第一连接环上具有沿其轴向方向延伸的间隙，所述间隙贯穿所述第一连接环的外表面与内表面，所述间隙延伸穿过所述第二固定部。

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