本田技研工业株式会社池田隼人获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210082178.X，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权驾驶辅助装置是由池田隼人设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种对在预定的路径上沿着目标轨迹行驶的车辆101的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置200，具备：存储部52，其存储包含规定车道的划分线的位置信息的第一区域的第一地图信息和与第一区域相邻的第二区域的第二地图信息；目标轨迹生成部551，其基于存储于存储部52的第一地图信息，生成第一区域中的车辆101的第一目标轨迹，基于第二地图信息，生成第二区域中的车辆101的第二目标轨迹；以及目标轨迹校正部552，其基于第二目标轨迹校正第一区域与第二区域之间的边界部中的第一目标轨迹。
本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置200，是辅助沿目标轨迹在预定的路径上行驶的车辆101的驾驶的驾驶辅助装置200，其特征在于，具备： 存储部52，其存储第一区域的第一地图信息和与所述第一区域相邻的第二区域的第二地图信息，所述第一区域的第一地图信息包括规定车道的划分线的位置信息； 目标轨迹生成部551，其基于存储于所述存储部52的所述第一地图信息，生成所述第一区域中的所述车辆101的第一目标轨迹，基于所述第二地图信息，生成所述第二区域中的所述车辆101的第二目标轨迹； 目标轨迹校正部552，其基于所述第二目标轨迹校正所述第一区域和所述第二区域之间的边界部中的所述第一目标轨迹；以及 道路信息校正部553，其根据所述目标轨迹校正部552的校正结果，对存储于所述存储部52的所述划分线的位置信息进行校正； 所述第二地图信息无法改写， 所述道路信息校正部553对所述第一地图信息所包含的所述划分线的位置信息进行校正。
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