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龙图腾网获悉宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司申请的专利极端场景数据采集方法及装置、智能车辆、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210630193.3，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权极端场景数据采集方法及装置、智能车辆、可读存储介质是由李茂青;郭继舜设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本极端场景数据采集方法及装置、智能车辆、可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了极端场景数据采集方法及装置、智能车辆、可读存储介质。采集方法包括：判断智能驾驶系统是否被激活；当智能驾驶系统被激活时，响应用户指令，采集极端场景数据。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在车辆智能驾驶时基于用户的行为进行极端场景的数据采集。

本发明授权极端场景数据采集方法及装置、智能车辆、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于用户行为的极端场景数据采集方法，其特征在于，所述采集方法包括： 判断智能驾驶系统是否被激活； 当所述智能驾驶系统被激活时，响应用户指令，采集极端场景数据； 所述指令包括以下至少一项：第一指令，所述第一指令包括用户的接管驾驶行为，用户通过对自车的控制将所述第一指令传递给所述智能驾驶系统；第二指令，所述第二指令包括用户对自车驾驶行为的预期判断，用户通过按键或语音将所述第二指令传递给所述智能驾驶系统； 所述响应用户指令包括：在所述智能驾驶系统收到所述指令的第一预设时间内，接受用户的至少一项指令；当在所述第一预设时间内，所述指令只包括第一指令时，响应所述第一指令；当在所述第一预设时间内，所述指令只包括第二指令时，响应所述第二指令；当在所述第一预设时间内，所述指令包括所述第一指令和所述第二指令时，响应所述第一指令； 在所述采集极端场景数据之后，根据车辆的实际驾驶行为，获取车辆的预测驾驶行为；根据所述实际驾驶行为、所述预测驾驶行为和所述指令，判断所述极端场景数据是否需要上传；当所述指令与所述实际驾驶行为或所述预测驾驶行为相同时，极端场景数据不需要上传；当所述指令与所述实际驾驶行为和所述预测驾驶行为中的任意一者不同时，极端场景数据需要上传；将判断结果反馈给用户； 在所述采集极端场景数据之后，待自车熄火后或所述智能驾驶系统未激活时将所述极端场景数据从存储器上传至云端。

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