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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于更新地图数据的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115080579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210699654.2，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权用于更新地图数据的方法及装置是由杜春利;申雅倩;殷志东设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于更新地图数据的方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于更新地图数据的方法及装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通。实现方案为：在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置，其中，多个候选道路交叉点为地图数据中包括限制标志信息的道路交叉点；获取多个车辆的行驶数据，其中，每个车辆的行驶数据包括该车辆在地理区域内的行驶轨迹；响应于多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点；以及对至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修正操作。

本发明授权用于更新地图数据的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于更新地图数据的方法，包括： 在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置，其中，所述多个候选道路交叉点为所述地图数据中包括限制标志信息的道路交叉点； 获取多个车辆的行驶数据，其中，每个车辆的行驶数据包括该车辆在所述地理区域内的行驶轨迹； 响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点；以及 对至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修正操作， 其中，所述在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置包括： 获取所述地图数据以及所述地理区域内的多个限制标志的位置信息； 确定所述地图数据中的多个道路交叉点的位置信息，包括： 确定所述地图数据中的多个公路和多个铁道的位置信息和高度信息； 根据所述位置信息和所述高度信息，确定所述多个公路之间的多个第一交叉点，并确定所述多个公路和所述多个铁道之间的多个第二交叉点，其中，所述多个第一交叉点具有公路之间的立交关系，所述多个第二交叉点具有铁道位于公路之上的立交关系；以及 将所述多个第一交叉点和所述多个第二交叉点的集合确定为所述多个道路交叉点； 对于所述多个限制标志中的每个限制标志，响应于该限制标志的位置与所述多个道路交叉点中的一个道路交叉点的位置之间的距离小于预设间隔距离，将该道路交叉点确定为候选道路交叉点。

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