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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利平滑自动车道变换(ALC)操作的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111536869.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权平滑自动车道变换(ALC)操作的系统和方法是由R.扎林哈拉姆;M.沙里亚里;A.塔赫马尔;P.A.亚当;N.P.库马拉设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本平滑自动车道变换(ALC)操作的系统和方法在说明书摘要公布了：用于平滑自动车道变换ALC操作的系统和方法。任务规划器在收到ALC的请求后，向一个横向控制发送一个ALC平视信号。任务规划器随后开始信任建立的操作，持续一段预编程的时间，并等待来自横向控制的ALC就绪信号。当收到ALC平视信号时，横向控制计算就绪指数RALC，作为请求ALC、当前轨迹和车道居中控制路径的函数。当RALC小于或等于就绪阈值Rt时，横向控制发送ALC就绪信号。当RALC大于Rt时，横向控制产生转向校正，并应用转向校正来减小RALC，从而稳定车辆并发送ALC就绪信号。一旦接收到ALC就绪信号，就执行ALC操作。

本发明授权平滑自动车道变换(ALC)操作的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在车辆上实现的自动车道变换ALC操作的系统，该系统包括： 包括处理器的任务规划器模块，其被配置为： 接收ALC请求； 响应于ALC请求，发送包括所请求的ALC的ALC平视信号； 响应于ALC请求，在预编程的持续时间内执行信任建立操作；和 信任建立操作完成后，根据信任建立操作的结果确定ALC是否合理；和 横向控制模块，其可操作地耦合到任务规划器模块，并被配置成： 接收包括所请求的ALC的ALC平视信号； 响应ALC平视信号，计算就绪指数RALC，RALC是ALC请求、当前轨迹和车道居中控制状态的函数； 将RALC与预定义的就绪阈值Rt进行比较；和 当RALC小于或等于Rt时，发送ALC就绪信号；和 当RALC大于Rt时，执行稳定操作； 任务规划器模块还被配置成接收ALC就绪信号，以及 响应于接收ALC就绪信号，当ALC被证明合理时，生成执行ALC的命令； 其中所述任务规划器模块还被配置为： 从摄像机系统和传感器接收关于附近道路参与者的数据； 从摄像机系统和传感器接收关于道路几何形状和路面条件的数据； 从地图系统接收地图数据； 接收车辆的导航系统数据；和 在确定预定车道仍然可用且所有已识别的道路参与者都在一致驾驶，并且道路几何形状和路面条件没有以超过容限阈值的方式改变时，确定ALC是合理的。

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