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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动控制系统、移动控制方法、记录介质以及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115129039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210189340.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动控制系统、移动控制方法、记录介质以及控制装置是由高桥辉树;田口龙马设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动控制系统、移动控制方法、记录介质以及控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够提高从外部对移动体进行自动移动控制的持续性的移动控制系统、移动控制方法、记录介质以及控制装置。包括车辆M、能够与车辆M通信的控制服务器400、以及对车辆M与控制服务器400的通信进行中继的基站300。在未产生控制服务器400与基站300的通信的限制的情况下，控制服务器400借助基站300进行车辆M的第一自动移动控制。在控制服务器400与基站300的通信产生了限制的情况下，基站300进行车辆M的第二自动移动控制。第一自动移动控制是车辆M的驾驶员的任务比第二自动移动控制少的自动移动控制。

本发明授权移动控制系统、移动控制方法、记录介质以及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种移动控制系统，其中， 所述移动控制系统包括： 移动体； 第一控制装置，其能够与所述移动体通信；以及 第二控制装置，其对所述移动体与所述第一控制装置的通信进行中继， 在未产生所述第一控制装置与所述第二控制装置的通信的限制的情况下，所述第一控制装置导出所述移动体的第一控制内容，且所述第一控制装置按照所述第一控制内容借助所述第二控制装置进行所述移动体的第一自动移动控制， 在所述第一控制装置与所述第二控制装置的通信产生了限制的情况下，所述第二控制装置导出所述移动体的第二控制内容，且所述第二控制装置按照所述第二控制内容进行所述移动体的第二自动移动控制， 所述第一自动移动控制是所述移动体的用户的任务比所述第二自动移动控制少的自动移动控制， 在所述第二控制装置与所述移动体的通信产生了限制的情况下，所述移动体自主地进行第三自动移动控制， 所述第二自动移动控制是所述用户的任务比所述第三自动移动控制少的自动移动控制， 在所述移动体执行所述第三自动移动控制的过程中所述第二控制装置与所述移动体的通信的限制得以消除的情况下，无论是否产生了所述第二控制装置与所述第一控制装置的通信的限制，所述第二控制装置都进行所述第二自动移动控制，之后，在未产生所述第一控制装置与所述第二控制装置的通信的限制的情况下，所述第一控制装置进行所述第一自动移动控制。

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