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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种适用于离格目标的自适应脉冲压缩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666589.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种适用于离格目标的自适应脉冲压缩方法是由宁晨;田静;吴嗣亮;崔嵬;郑山岭;张彪;魏嘉;王烽宇;孔梓丞设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于离格目标的自适应脉冲压缩方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种适用于离格目标的自适应脉冲压缩方法，首先建立离格目标的回波信号模型，对回波信号进行匹配滤波，然后构建适用于离格目标的迭代自适应滤波器，并对匹配滤波结果进行滤波。根据迭代结果估计目标的离格量，将离格量带入迭代自适应滤波器，再次对匹配滤波结果进行滤波。经过多次迭代处理后，该方法能有效抑制离格目标的距离旁瓣，且能准确估计目标的距离和功率；利用适用于离格目标的自适应滤波器对匹配滤波结果进行迭代滤波，在每一次迭代中，上一次迭代得到的L个距离单元的幅度和离格量估计结果作为当前迭代的先验信息，自适应地更新当前迭代的滤波器，进而估计各个单元的幅度，并利用幅度估计结果求各个单元的离格量。

本发明授权一种适用于离格目标的自适应脉冲压缩方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于离格目标的自适应脉冲压缩方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1:建立离格目标的回波信号模型，对回波信号进行匹配滤波处理，具体方法如下： 假设脉冲采样点数为N，共有L个距离单元，离格量表示为： Δ＝[Δ0Δ1…ΔL-1]T,Δl∈-0.5,0.5]1 其中，Δ中各元素表示各距离单元对应的离格量； 假设发射脉冲信号为s＝[s0s1…sN-1]T，其中每个采样点表示为： 基带回波信号的第l个距离单元所对应的N个连续采样向量yl＝[ylyl+1…yl+N-1]T表示为： 其中，yl中各元素表示各个采样点的回波信号； G是一个N×2N-1维的发射信号矩阵，G′Δl和G″Δl是目标离格导致的相位失配矩阵，x是一个L×1维的距离像向量，xl是x中第l个元素的前N-1到后N-1个元素组成的子向量，xl是一个2N-1×1维的向量，vl是一个N×1维的噪声向量； 对回波信号进行匹配滤波处理，第l个距离单元的匹配滤波结果表示为： 其中，rΔl＝sHQΔlT；将sHQΔl计算结果的各项对应的表示成：r-N+1Δl、r-N+2Δl...rN-1Δl，则 rΔl＝sHQΔlT＝[r-N+1Δlr-N+2Δl…rN-1Δl]T； 步骤2：构建适用于离格目标的迭代自适应滤波器，对L个距离单元进行迭代滤波，具体方法如下： 最小均方误差代价函数表示为： 其中，E[·]表示期望函数，wl表示滤波器系数； Kl和Kr分别表示向量中包含位于元素xMFl的之前的单元个数，以及之后的单元个数；xl表示向量x中对应位置的元素； 使得代价函数最小，需求解 d[Jl]d[wHl]＝012 求得迭代自适应滤波器表示为 假设各单元距离像互不相关且与噪声不相关，噪声是功率谱密度为σ2的高斯白噪声，则有 其中表示RΔl的第Kl+N列， 因此，第l个单元的距离像脉冲响应估计值表示为 根据公式17得元素xl的估计值遍历l∈[0,L-1]，得x中各元素的估计值，由此组成x的估计值此时用估计值更新x； 步骤3：计算L个距离单元的离格量，具体步骤如下： 第k0个单元的第q次迭代后的总的离格量表示为： 其中，xk0+r表示当前x中k0+r位置的元素；表示上一次迭代时第k0个单元的离格量；当|xqk0+1|≤|xqk0-1|时，r＝-1，否则r＝1； 根据公式18，得到遍历k0∈[0,L-1]，得Δ中各元素的值作为Δ的估计值用估计值更新Δ； 步骤4：重复步骤2和步骤3，进行设定次数迭代后，输出x和离格量Δ，完成距离旁瓣抑制，得到距离像脉冲响应。

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