深圳市精锋医疗科技股份有限公司高元倩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人、主操作台及其控制方法、控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110399026.8，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人、主操作台及其控制方法、控制装置是由高元倩设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人、主操作台及其控制方法、控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人、主操作台及其控制方法、控制装置。主操作台包括显示部及操作部，显示部具有用于最终成像的成像部，操作部具有底座和与底座连接且可相对底座运动以产生操作指令的输入部，该控制方法包括：获取底座和成像部各自的姿态；计算底座的姿态与成像部的姿态之间的第一偏差；判断第一偏差是否达到第一偏差阈值；在第一偏差达到第一偏差阈值时，补偿第一偏差使底座与成像部基本平行；在底座与成像部基本平行之后，控制输入部产生用于控制末端器械运动的操作指令。该控制方法有利于实现输入部基于成像部进行直觉控制。
本发明授权手术机器人、主操作台及其控制方法、控制装置在权利要求书中公布了：1.一种主操作台的控制方法，其特征在于，所述主操作台包括显示部及操作部，所述显示部具有用于最终成像的成像部，所述操作部具有底座和与所述底座连接且可相对所述底座运动以产生用于控制末端器械运动的操作指令的输入部，所述控制方法包括： 获取所述底座和所述成像部各自的姿态； 计算所述底座的姿态与所述成像部的姿态之间的第一偏差；所述第一偏差包括各个自由度上的姿态偏差，即角度偏差； 判断所述第一偏差是否达到第一偏差阈值； 在所述第一偏差达到所述第一偏差阈值时，补偿所述第一偏差使所述底座与所述成像部基本平行； 在所述底座与所述成像部基本平行之后，控制所述输入部产生用于控制所述末端器械运动的操作指令。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励