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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利机载支护系统、掘进机和掘进支护作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115217502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940112.X，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权机载支护系统、掘进机和掘进支护作业方法是由郤云鹏;马昭;王学成;赵肖敏;郎艳;田野;董良;张国浩;张睿;张鑫;吴晋军;王瑶;王本林;王帅;张杰设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载支护系统、掘进机和掘进支护作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载支护系统、掘进机和掘进支护作业方法，运输轨道适于安装在掘进机上，并且运输轨道沿掘进机从前端至后端的方向可移动，轨道车设于运输轨道，轨道车沿运输轨道的延伸方向可移动，铺网装置设于轨道车，铺网装置适于向巷道帮壁铺设锚网，钻机装置设于轨道车，钻机装置适于向铺设的锚网处打入锚杆以固定锚网，锚杆架和取杆装置均设于轨道车，锚杆架适于存放多个锚杆，取杆装置适于从锚杆架上抓取锚杆并安装于钻机装置。本发明实施例的机载支护系统、掘进机和掘进支护作业方法通过与掘进机的配合，可以实现巷道掘进过程中掘进、铺网与打锚杆的自动化连续作业，减少了人工劳动强度，具有掘进效率高、安全性好的特点。

本发明授权机载支护系统、掘进机和掘进支护作业方法在权利要求书中公布了：1.一种机载支护系统，其特征在于，包括： 运输轨道，所述运输轨道适于安装在掘进机上，并且所述运输轨道沿所述掘进机从前端至后端的方向可移动； 轨道车，所述轨道车设于所述运输轨道，所述轨道车沿所述运输轨道的延伸方向可移动，所述运输轨道的延伸方向与所述掘进机从前端至后端的方向一致； 铺网装置，所述铺网装置设于所述轨道车，所述铺网装置适于向巷道帮壁铺设锚网； 钻机装置，所述钻机装置设于所述轨道车，所述钻机装置适于向铺设的锚网处打入锚杆以固定锚网； 锚杆架和取杆装置，所述锚杆架和所述取杆装置均设于所述轨道车，所述取杆装置设于所述锚杆架和所述钻机装置之间，所述锚杆架适于存放多个锚杆，所述取杆装置适于从所述锚杆架上抓取锚杆并安装于所述钻机装置； 所述铺网装置包括网卷仓和抓卷组件，所述网卷仓和所述抓卷组件均设于所述轨道车，所述网卷仓内适于存放锚网卷，所述抓卷组件适于从所述网卷仓抓取锚网卷并转送至巷道帮壁，所述抓卷组件包括： 转台，所述转台设于所述轨道车，所述转台相对所述轨道车可升降和转动； 第一臂和第二臂，所述第一臂设于所述第二臂和所述转台之间，并且所述第一臂分别与所述第二臂和所述转台转动相连，所述第二臂可伸缩并具有伸缩端； 第一油缸，所述第一油缸的两端分别与所述转台和所述第一臂转动相连，以适于驱动所述第一臂相对所述转台进行俯仰运动； 第二油缸，所述第二油缸的两端分别与所述第一臂和所述第二臂转动相连，以适于驱动所述第二臂相对所述第一臂进行俯仰运动； 抓卷手，所述抓卷手适于抓取所述锚网卷，所述抓卷手通过连接头连接设置在所述第二臂的伸缩端处，并且所述连接头的两端分别与所述抓卷手和所述第二臂铰接，以使所述抓卷手在所述第二臂和所述抓卷手形成的平面上进行摆动，所述抓卷手包括抓取架，在所述抓取架的两端处设置气动手指，以对所述锚网卷内中心轴的两端进行夹紧固定，从而完成对所述锚网卷的抓取工作； 铺网时，在将所述锚网卷的自由端固定好后，所述抓卷组件能够将所述锚网卷沿帮壁展开。

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