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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利自动支护作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115234268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210867943.9，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权自动支护作业系统是由王虹;郤云鹏;张鑫;吴晋军;赵肖敏;张杰;董良;岳晓虎;王传武;王帅;马昭;王学成;田野;李瑞君;董中华设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动支护作业系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动支护作业系统，所述自动支护作业系统包括机架、铺网装置、钻机装置和上杆装置；铺网装置包括网卷仓和抓卷组件，网卷仓安装于机架上，抓卷组件安装于机架，网卷仓用于存放锚网卷；钻机装置包括机械臂和钻机，机械臂连接于机架，钻机安装于机械臂；上杆装置包括锚杆架和抓杆组件，锚杆架和抓杆组件均安装于机架上，且抓杆组件位于锚杆架和机械臂之间，锚杆支架用于存放多个锚杆。本发明通过铺网装置、钻机装置和上杆装置的设置，改进了现在铺网打锚杆半自动化作业流程，并通过高度集成铺网和打锚杆作业所需要机械结构，通过彼此间的配合可实现锚网和打锚杆连续作业，减少了人工劳动强度和作业时间。

本发明授权自动支护作业系统在权利要求书中公布了：1.一种自动支护作业系统，其特征在于，包括： 机架； 铺网装置，所述铺网装置包括网卷仓和抓卷组件，所述网卷仓安装于所述机架上，所述抓卷组件安装于所述机架，所述网卷仓用于存放锚网卷，所述抓卷组件用于抓取锚网卷并输送至设定位置，所述自动支护作业系统启动时，所述抓卷组件先抓取所述锚网卷的一端并置于巷道的两帮或顶帮位置，所述锚网卷的另一端因不受所述抓卷组件的限制，使所述锚网卷在自身的重力作用下下垂展开，完成所述锚网的铺设； 钻机装置，所述钻机装置包括机械臂和钻机，所述机械臂连接于所述机架，所述钻机安装于所述机械臂，所述机械臂用于带动所述钻机移动至设定位置，所述钻机用于将锚杆钻入设定位置； 上杆装置，所述上杆装置包括锚杆架和抓杆组件，所述锚杆架和所述抓杆组件均安装于所述机架上，且所述抓杆组件位于所述锚杆架和所述机械臂之间，所述锚杆架用于存放多个锚杆，所述抓杆组件用于抓取所述锚杆架上的锚杆并安装于所述钻机； 所述抓卷组件包括： 转台座，所述转台座安装于所述机架； 转台，所述转台可转动地连接于所述转台座； 液压伸缩杆，所述液压伸缩杆安装于所述转台座内，所述液压伸缩杆的一端与所述转台座连接，所述液压伸缩杆的另一端与所述转台连接，所述转台在所述液压伸缩杆的驱动下沿所述转台的轴向可移动； 连接臂，所述连接臂下端与所述转台连接； 第一油缸，所述第一油缸的下端与所述转台连接，所述第一油缸的上端与所述连接臂连接，所述连接臂在所述第一油缸的驱动下可俯仰摆动； 悬臂，所述悬臂连接于所述连接臂的上端； 第二油缸，所述第二油缸的下端与所述连接臂连接，所述第二油缸的上端与所述悬臂连接，所述悬臂在所述第二油缸的驱动下可俯仰摆动； 抓卷手，所述抓卷手连接于所述悬臂的一端，所述抓卷手用于卡接于所述锚网卷两侧以抓取锚网卷，所述抓卷手包括支架和两个锚网卷夹爪，所述支架连接于所述悬臂的一端，两个所述锚网卷夹爪均连接于所述支架，且两个所述锚网卷夹爪沿所述支架的长度方向间隔分布，所述锚网卷夹爪的上端面上开设有卡槽，所述卡槽适于卡接锚网卷的一端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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